又来求助了，根据通信协议编程（STM32F407）

守候ocean

帧头	控制字	数据	校验	帧尾
0xAA	0x83	5个字节	异或校验	0x55

这个是我自己定的协议，通信方面一窍不通，照着历程改了改程序也走不通，求大神指导
附上我丑陋的代码：
void USART1_IRQHandler(void)
{
        u8 res;
        USART_RX_BUF[0]=0xAA;//帧头
        USART_RX_BUF[1]=0x83;//控制字
        if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据
        {
                res=USART1->DR;
                if(USART_RX_CNT<7)
                {
                        USART_RX_BUF[USART_RX_CNT]=res;
                        USART_RX_CNT++;
                }       
        }
        USART_RX_BUF[7]=xor_dat(USART_RX_BUF,9);//校验
        USART_RX_BUF[8]=0x55;//帧尾
}

unsigned char xor_dat(unsigned char *d,int num)//计算异或校验
{
        unsigned char res=0;
        int n;
        for(n=0;n<num;n++)
                {
                 res^=d[n];
        }
            return res;
}

主程序是这么改的：
while（1）
{                       
if(USART_RX_CNT==7)
{
        printf("\r\n你发送的消息为：\r\n");
        for(t=0;t<9;t++)
        {
                USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
                while((USART1->SR&0x40)==0);
        }
}

}
USART_RX_CNT是我定义的，初值为2，因为协议里数据是五个字节。
程序要是还能改求大神指导啊！！！

守候ocean

Da Wen 发表于 2016-9-7 08:29
要异或应该也是校验码之前那些数去异或，不应该9个都异或

整出来了，我太菜了，改成16进制发送就没问题了，谢谢

Da Wen

xor_dat(USART_RX_BUF,9);//校验
这里为什么是9?
原谅我不清楚你的程序走不通是什么走不通

守候ocean

Da Wen 发表于 2016-9-6 17:12
xor_dat(USART_RX_BUF,9);//校验
这里为什么是9?
原谅我不清楚你的程序走不通是什么走不通

就是异或校验，把数组里的数都异或校验了，一共9个，程序编译什么的都没问题，就是不停输出“你发送的消息为：”，发回来的数都是乱码，大神能根据协议给修改下程序吗，不胜感激

Da Wen

守候ocean 发表于 2016-9-7 08:05
就是异或校验，把数组里的数都异或校验了，一共9个，程序编译什么的都没问题，就是不停输出“你发送的消 ...

要异或应该也是校验码之前那些数去异或，不应该9个都异或

mmlyy2012

协议一般应该是最后才是校验码。你自己看看程序，异或校验包括帧尾吗

守候ocean

mmlyy2012 发表于 2016-9-7 08:31
协议一般应该是最后才是校验码。你自己看看程序，异或校验包括帧尾吗

多谢指导！

守候ocean

Da Wen 发表于 2016-9-7 08:29
要异或应该也是校验码之前那些数去异或，不应该9个都异或

眼花了，sorry，没把最佳答案设置给你

Da Wen

守候ocean 发表于 2016-9-8 08:27
眼花了，sorry，没把最佳答案设置给你

解决了就行