为什么DMP mpu6050 输出数据是-10到10

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if (sensors & INV_WXYZ_QUAT && hal.report & PRINT_QUAT)
        {
          q0=quat[0] / q30;
          q1=quat[1] / q30;
          q2=quat[2] / q30;
          q3=quat[3] / q30;

          Pitch  = asin(-2 * q1 * q3 + 2 * q0* q2)* 57.3; // pitch   *57.3(180.0/3.14)是将弧度转为更直观的角度
          Roll = atan2(2 * q2 * q3 + 2 * q0 * q1, -2 * q1 * q1 - 2 * q2* q2 + 1)* 57.3; // roll
          Yaw = atan2(2*(q1*q2 + q0*q3),q0*q0+q1*q1-q2*q2-q3*q3) * 57.3; //yaw
        }

旦丁中号

这个问题有点笼统了吧，你指的是输出什么数据？

xuande

如果是原始数据就看手册，必有说明。

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旦丁中号 发表于 2016-9-6 09:39
这个问题有点笼统了吧，你指的是输出什么数据？

就是欧拉角  。我在调试的时候怎么转mpu6050  还是只能输出角度为-10到10

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xuande 发表于 2016-9-6 10:34
如果是原始数据就看手册，必有说明。

不是原始数据吧 输出的是欧拉角；pitch 等

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旦丁中号 发表于 2016-9-6 09:39
这个问题有点笼统了吧，你指的是输出什么数据？

应该输出的角度怎么也得几十度啊。郁闷了好几天