STM32 com事件问题

crossok · 发表于 2016-9-3 15:25:04

采用STM32f0的驱动无刷电机，想利用COM事件同时切换6个通道
我这里抓了CH1 和 CH2的波形，实际测试下来要在下一个PWM开始的时候才生效
QQ图片20160903151435.png

如上图所示，按照STM32的手册，启用了COM事件应该是立即生效啊，就是图中画的那个部分，现在验证下来就是少了画的哪个部分。

我在TIM1初始化的时候已经启用了
TIM_CCPreloadControl(TIM1, ENABLE);

然后在换相子程序后触发COM
pwm_scheme_Pwm_On(Motor.PhaseState); //这里是6步换相的子程序
TIM_GenerateEvent(TIM1, TIM_EventSource_COM); //这里是启用com事件

另外测试了其他两个方法
1、我换相后不触发com，测试下来，波形一直不变，验证了加了com事件应该是起作用了
2、开com的中断，测试下来，效果一样

有碰到类似的朋友帮我看看吧，实在没招了，上来请教下大家，不胜感激。