STM32之间用什么方式通信最好？

ba5rw · 发表于 2016-9-1 18:03:09

我想弄两套STM32主控的装置，一套类似编程器，一套类似机器人主控制器，这样两套电路之间用什么方式通信最好？比如IIC、SPI、USART以及无线通信方案等，不知道有没有同类的解决方案？能说出理由最好。谢谢！

shikihane · 发表于 2016-9-1 18:03:10

USART最方便，距离远就加485。

f1174562 · 发表于 2016-9-1 21:50:30

距离远的话用CAN总线啊。

amypeter · 发表于 2016-9-1 22:02:29

要看通讯距离和已经成本控制要求怎么样

xuande · 发表于 2016-9-1 22:43:49

目测数据量不大。
232最好了。

止天 · 发表于 2016-9-2 08:20:15

485吧，两根线

ba5rw · 发表于 2016-9-2 08:43:56

速率要求不高，但是要可靠，大概就是用一块stm32做现场编程板把指令传给另一台执行机器人的stm32.要求两种传输方式，一种是有线，另一种无线。

正点原子 · 发表于 2016-9-3 21:00:25

ba5rw 发表于 2016-9-2 08:43
速率要求不高，但是要可靠，大概就是用一块stm32做现场编程板把指令传给另一台执行机器人的stm32.要求两种 ...

多远距离？

止天 · 发表于 2016-10-18 14:33:29

有线的话就485 可靠的话主要看协议无线的话都也是串口加模块，总的说还是串口

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