stm32通过pwm波控制电机转速有延迟？

openedvyan · 发表于 2016-8-30 15:01:31

最近在做循迹小车的时候遇到一问题，久久无法解决，就是在循迹时，通过适当的调整pwm的占空比来矫正小车的方向，但是事实发现总是有延迟，得过一会儿才开始调节。
我传感器是8路灰度传感器，如果我设置电机停止或反转，就很灵敏，反应很快，但是增加或减少速度时就很慢，是为什么啊？

jermy_z · 发表于 2016-8-30 15:03:40

你没设置把数值立马传入寄存器，而是一个周期后才传入

正点原子 · 发表于 2016-8-31 21:42:41

估计是你控制的问题。。。

Glut · 发表于 2017-4-15 07:36:21

请问楼主可以分享一下代码吗

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2