UCOSII关于互斥信号量的问题

初学者zhengcixi

第一次发帖，还请各位大神解答一下。
我想用如下代码实现对互斥信号量的访问，在开始任务中创建一个互斥信号量，再分别创建两个任务，在两个任务中都是实现对系统时钟节拍数的打印输出。
代码如下：
//开始任务
void start_task(void *pdata)
{
        INT8U err;
        OS_CPU_SR cpu_sr=0;
        
        pdata=pdata;
        OSStatInit();                          //开启统计任务
        OS_ENTER_CRITICAL();      //进入临界区(关闭中断)
        mutex = OSMutexCreate(0, &err);                //创建一个互斥信号量
        OSTaskCreate(&MyTask,  (void *)0, &MyTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],  MyTask_Pro);
        OSTaskCreate(&YouTask, (void *)0, &YouTaskStk[TASK_STK_SIZE-1], YouTask_Pro);
        OSTaskCreate(&LedTask, (void *)0, &LedTaskStk[TASK_STK_SIZE-1], LEDTask_PRO);
        OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);
        OS_EXIT_CRITICAL();        //退出临界区(开中断)
}

void MyTask(void *pdata)
{
        INT8U err;
        
        pdata = pdata;
        while(1)
        {
                OSMutexPend(mutex, 0, &err);        //请求信号量
                printf("MyTaskTest :%d\r\n", OSTimeGet());
                LED1 = !LED1;
                OSMutexPost(mutex);                //释放信号量
                OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
        }
}

void YouTask(void *pdata)
{
        INT8U err;
        
        pdata = pdata;        
        while(1)
        {
                OSMutexPend(mutex, 0, &err);        //请求信号量
                printf("YouTaskTest:%d\r\n", OSTimeGet());
                LED2 = !LED2;
                OSMutexPost(mutex);                //释放信号量
                OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);
        }
}

我想问的问题是，两个任务打印输出的系统时钟节拍数显示一样，请问问题是出在哪里呢？

有梦为马

你设置的时钟节拍是多大。OSMutexPost中任务调度了，那么另一个任务激活开始运行，这个时间很短，小于系统最小时钟周期，OSTime没有更新，那么两个任务获得的OSTimeGet值就是一样的。

正点原子

帮顶

初学者zhengcixi

有梦为马 发表于 2016-8-31 22:57
你设置的时钟节拍是多大。OSMutexPost中任务调度了，那么另一个任务激活开始运行，这个时间很短，小于系统 ...

时钟节拍是设置的每秒钟200次，请问一下任务切换的时间如何查看呢？

有梦为马

初学者zhengcixi 发表于 2016-9-1 14:49
时钟节拍是设置的每秒钟200次，请问一下任务切换的时间如何查看呢？

这个周期比较大了，出现你那种情况就很正常了。任务切换时间很短，ucosii没提供查看这个信息的api，对切换周期有的文档上有说明，可以找找看。

初学者zhengcixi

有梦为马 发表于 2016-9-2 19:05
这个周期比较大了，出现你那种情况就很正常了。任务切换时间很短，ucosii没提供查看这个信息的api，对切 ...

嗯，谢谢你了。我把OS_TICKS_PER_SEC设置为1000就不会出现这种情况了，应该是你说的原因。