超声波测距USART1和USART2相互通信问题，求问题原因！

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USART1连接的超声波模块，单片机给超声波模块发送0x55，超声波就会返回两组16进制的数据（如01 02），返回的数据再通过USART2发送给PC端。我觉得USART1和USART2配置应该没有问题的，采用串口中断的方式来读取超声波模块的数据，但是不能接收不到数据。连接线没有问题，超声波模块单独测试也没有问题。代码如下: int main(void)
{               
        u16 t;  
        u16 len,len2;
        u16 times=0;
        delay_init();                     //延时函数初始化          
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
         uart1_init(9600);         //串口初始化为115200
    uart2_init(9600);         //串口初始化为115200
        LED_Init();                             //LED端口初始化
        KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
        A1=0;
        B1=0;
        C1=0;
        A2=0;
        B2=0;
        C2=0;
         while(1)
        {
                USART_SendData(USART1,0x55);//向串口1发送数据
                delay_us(10);
                if(USART1_RX_STA&0x8000)
                {                                         
                        len=USART1_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
                        for(t=0;t<len;t++)
                        {
                //                USART_SendData(USART1, USART1_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
                                USART_SendData(USART2, USART1_RX_BUF[t]);//向串口2发送数据
                                while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
               
                        }
                       
                        USART1_RX_STA=0;
                }
               
                if(USART2_RX_STA&0x8000)
                {                                          
                        len2=USART2_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
                        for(t=0;t<len2;t++)
                        {
                        //        printf("%x\n",USART2_RX_BUF[t]);
                                USART_SendData(USART2, USART2_RX_BUF[t]);//向串口2发送数据
                                while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
                        }
                        USART2_RX_STA=0;
                }
               
               
        }         
}
-------------------------------------------------------------
usart.c
#include "sys.h"
#include "usart.h"          
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////          
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"                                        //ucos 使用          
#endif


//////////////////////////////////////////////////////////////////
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB          
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)            
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE
{
        int handle;

};

FILE __stdout;      
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式   
_sys_exit(int x)
{
        x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
        while((USART2->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART2->DR = (u8) ch;     
        while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;   
        return ch;
}
#endif

/*使用microLib的方法*/
/*
int fputc(int ch, FILE *f)
{
        USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}       

    return ch;
}
int GetKey (void)  {

    while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));

    return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/

#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误          
u8 USART1_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，        接收完成标志
//bit14，        接收到0x0d
//bit13~0，        接收到的有效字节数目
u16 USART1_RX_STA=0;       //接收状态标记          

void uart1_init(u32 bound){
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);    //使能USART2,GPIOA时钟//USART2_TX   GPIOA.2
       
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2

  //USART2_RX      GPIOA.3
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA3
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.3  

  //USART2 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;        //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化NVIC寄存器//USART 初始化设置

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收发模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口2
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口2
}

void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
        {
        u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
        OSIntEnter();   
#endif
                if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
                {             
                                Res =USART_ReceiveData(USART2);        //读取接收到的数据
                                USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                USART1_RX_STA++;
                                Res =USART_ReceiveData(USART2);        //读取接收到的数据
                                USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                USART1_RX_STA++;
                                Res =USART_ReceiveData(USART2);        //读取接收到的数据
                                USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                USART1_RX_STA|=0x8000;                       
                                USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);                           
                       

//                        }                    
     }
#if SYSTEM_SUPPORT_OS         //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}
#endif       






#if EN_USART2_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误          
u8 USART2_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，        接收完成标志
//bit14，        接收到0x0d
//bit13~0，        接收到的有效字节数目
u16 USART2_RX_STA=0;       //接收状态标记          

void uart2_init(u32 bound){
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);    //使能USART2,GPIOA时钟//USART2_TX   GPIOA.2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2

  //USART2_RX      GPIOA.3
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.3  

  //USART2 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;        //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化NVIC寄存器//USART 初始化设置

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收发模式

  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2
  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口2
}

void USART2_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
        {
        u8 Res;
               
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
        OSIntEnter();   
#endif
        if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
                {
                Res =USART_ReceiveData(USART2);        //读取接收到的数据
               
                if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                        {
                        if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                                {
                                if(Res!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                                else USART2_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
                                }
                        else //还没收到0X0D
                                {       
                                if(Res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                        {
                                        USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                        USART2_RX_STA++;
                                        if(USART2_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
                                        }                 
                                }
                        }                    
     }
#if SYSTEM_SUPPORT_OS         //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}
#endif       
--------------------
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"       
#include "sys.h"

#define USART_REC_LEN                          200          //定义最大接收字节数 200
#define EN_USART2_RX                         1                //使能（1）/禁止（0）串口1接收
#define EN_USART1_RX                         1                //使能（1）/禁止（0）串口1接收
                 
extern u8  USART2_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 USART2_RX_STA;                         //接收状态标记       
extern u8  USART1_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 USART1_RX_STA;                         //接收状态标记
//如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义
void uart2_init(u32 bound);
void uart1_init(u32 bound);
#endif



usart.h

Aries丶风铃草

今天搞了一天这个，搞出来了。不过我是USART2测距，USART1串口打印，由于是中断打印，每次只能读一个字节，可是数据是由高字节和低字节组成的（HighData*256+LowData）。怎么组合真头疼，忘高手解救。

xuande

估计LZ还没有写过程序。

分析下每个物理过程的先后顺序，写个流程图出来。

Aries丶风铃草

Aries丶风铃草 发表于 2016-10-16 22:18
今天搞了一天这个，搞出来了。不过我是USART2测距，USART1串口打印，由于是中断打印，每次只能读一个字节， ...

stm32f407zgt6

xueshawu

Aries丶风铃草 发表于 2016-10-16 22:18
今天搞了一天这个，搞出来了。不过我是USART2测距，USART1串口打印，由于是中断打印，每次只能读一个字节， ...

移位之后，做或操作就可以合并了