STM32硬件错误问题

shuaigew88 · 发表于 2016-8-27 10:14:46

我使用STM32F103VE处理器，程序中使用了emWin+fatfs，之前把字库直接放在SPIflash里面没有跑文件系统一切正常。现在用usb+SPIflash模拟了一个U盘+fatfs文件系统，将字库存在模拟的U盘里，运行GUI_DispStringAt("上海人民欢迎您！123",10,100);
这句函数时进入了硬件错误（之前在创建字体时也发生了很多问题，不过都被我解决了），我单步调试一直跟踪到底层发现错误位置是在底层读函数结束后退出时直接退出到了硬件错误，想请问一般这种情况可能是哪里的问题？我适当调整了堆栈大小和优化级别都没能解决！！

第一张图：跟踪fatfs到ff.c中的if (move_window(fs, fs->fatbase + (clst / (SS(fs) / 2))) != FR_OK) break;然后运行进入图2底层读，
图3是单步运行能正常读取，包括函数中的变量参数值也没有异常，图4是函数单步运行退出后就进入错误了？

shuaigew88 · 发表于 2016-8-27 15:05:02

这是我在网上找到的一篇测试文章，我按照下面的步骤测试了结果在最后面，谁能帮我看看因为我不了解ARM的寄存器？

Cortex-M3 内核HardFault错误调试定位方法

1、首先更改startup.s的启动文件，把里面的HardFault_Handler代码段换成下面的代码：

HardFault_Handler\

PROC

IMPORT hard_fault_handler_c

TST LR, #4

ITE EQ

MRSEQ R0, MSP

MRSNE R0, PSP

B hard_fault_handler_c

ENDP

2、然后把hard_fault_handler_c函数放在c文件的代码中。代码如下：

void hard_fault_handler_c(unsigned int * hardfault_args)

{

static unsigned int stacked_r0;

static unsigned int stacked_r1;

static unsigned int stacked_r2;

static unsigned int stacked_r3;

static unsigned int stacked_r12;

static unsigned int stacked_lr;

static unsigned int stacked_pc;

static unsigned int stacked_psr;

static unsigned int SHCSR;

static unsigned char MFSR;

static unsigned char BFSR;

static unsigned short int UFSR;

static unsigned int HFSR;

static unsigned int DFSR;

static unsigned int MMAR;

static unsigned int BFAR;

stacked_r0 = ((unsigned long) hardfault_args[0]);

stacked_r1 = ((unsigned long) hardfault_args[1]);

stacked_r2 = ((unsigned long) hardfault_args[2]);

stacked_r3 = ((unsigned long) hardfault_args[3]);

stacked_r12 = ((unsigned long) hardfault_args[4]);

/*异常中断发生时，这个异常模式特定的物理R14,即lr被设置成该异常模式将要返回的地址*/

stacked_lr = ((unsigned long) hardfault_args[5]);

stacked_pc = ((unsigned long) hardfault_args[6]);

stacked_psr = ((unsigned long) hardfault_args[7]);

SHCSR = (*((volatile unsigned long *)(0xE000ED24))); //系统Handler控制及状态寄存器

MFSR = (*((volatile unsigned char *)(0xE000ED28))); //存储器管理fault状态寄存器

BFSR = (*((volatile unsigned char *)(0xE000ED29))); //总线fault状态寄存器

UFSR = (*((volatile unsigned short int *)(0xE000ED2A)));//用法fault状态寄存器

HFSR = (*((volatile unsigned long *)(0xE000ED2C))); //硬fault状态寄存器

DFSR = (*((volatile unsigned long *)(0xE000ED30))); //调试fault状态寄存器

MMAR = (*((volatile unsigned long *)(0xE000ED34))); //存储管理地址寄存器

BFAR = (*((volatile unsigned long *)(0xE000ED38))); //总线fault地址寄存器

while (1);

}

3、执行程序后，若发生内核错误，则程序会运行到最后的while(1)处。此时观察相应的堆栈和故障寄存器值， stacked_lr即为故障发生时进入故障中断前pc的值，在MDK软件调试状态下，假如stacked_lr的值为0x1A002D08，在左下方的命令窗口输入“pc = 0x1A002D08”，回车，即可定位发生错误的代码位置。

4、根据内核错误状态寄存器的值，对应下面的说明，也可以看出是发生了何种内核错误。

附录：Cortex-M3内核错误寄存器说明

file:///C:\Users\sf\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps2B7C.tmp.jpg

file:///C:\Users\sf\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps2B7D.tmp.jpg

file:///C:\Users\sf\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps2B7E.tmp.jpg

file:///C:\Users\sf\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps2B8E.tmp.jpg

file:///C:\Users\sf\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps2B8F.tmp.jpg

file:///C:\Users\sf\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps2B90.tmp.jpg

file:///C:\Users\sf\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps2B91.tmp.jpg

file:///C:\Users\sf\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps2BA2.tmp.jpg