mpu9250 DMP初始化，如何确定yaw角

4日忌 · 发表于 2016-8-26 19:17:45

如题，使用DMP读取的四元数，每次上电，pitch，roll 都是固定的，yaw角总是变化的，请问怎么设置DMP，来校正yaw？

正点原子 · 发表于 2016-8-26 19:17:46

无法校准。

4日忌 · 发表于 2016-9-1 16:53:23

正点原子发表于 2016-8-26 19:17
无法校准。

谢谢

春夜喜小雨 · 发表于 2016-10-17 21:41:34

正点原子发表于 2016-8-26 19:17
无法校准。

那yaw是不是得和磁力计弄

虎游江东 · 发表于 2016-10-19 17:18:21

春夜喜小雨发表于 2016-10-17 21:41
那yaw是不是得和磁力计弄

恩是的需要一个磁力计来校准

z0011k · 发表于 2016-11-5 20:43:54

虎游江东发表于 2016-10-19 17:18
恩是的需要一个磁力计来校准

该怎么用磁力计校准呀，是把磁力计的数据给dmp，还是最后单独融合呀

suker · 发表于 2016-11-16 02:46:45

本帖最后由 suker 于 2016-11-16 02:50 编辑

感觉mpu9250 一定会有 dmp来计算 yaw的，但官方提供的参考源码只针对 msp430，而且核心部分全部放入lib里。

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