mpu6050 程序有个小问题

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fsr<<3什么意思，是怎么设置的呢？为啥不写成0X**的模式呢，还有就是灵敏度如何算？求大神帮忙

正点原子

个人喜欢，你可以按你的思路写。 buf就是buf。。。

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short MPU_Get_Temperature(void)
{
    u8 buf[2];
    short raw;
        float temp;
        MPU_Read_Len(MPU_ADDR,MPU_TEMP_OUTH_REG,2,buf);
    raw=((u16)buf[0]<<8)|buf[1];
    temp=36.53+((double)raw)/340;  
    return temp*100;;
}

还有就是求raw中buf那一部分是什么意思？？、buf代表啥

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u8 MPU_Get_Gyroscope(short *gx,short *gy,short *gz)
{
    u8 buf[6],res;  
        res=MPU_Read_Len(MPU_ADDR,MPU_GYRO_XOUTH_REG,6,buf);
        if(res==0)
        {
                *gx=((u16)buf[0]<<8)|buf[1];  
                *gy=((u16)buf[2]<<8)|buf[3];  
                *gz=((u16)buf[4]<<8)|buf[5];
        }        
    return res;;


这里面的buf是什么意思