急！小四轴飞控有几个模块不懂功能是什么，求助大虾

KevinBlake

如图，本人刚接触小四轴，问的问题比较低级，还请大虾们指教

goahead

图4：电源J1从进来，经过K1变成了3.7V。
图5：电源接入芯片的引脚的时候在靠近引脚的位置要放置电容滤波，一般会选择0.1uF。
图4是接的模拟地，图5是接的数字地，二者要用0Ω电阻或者磁珠分开。
以上问题百度即可解决，建议楼主去百度查阅这些基础的问题。

KevinBlake

其实第一个和第二个知道是一个降压一个升压，做普通四轴的时候只用到了降压，但不知道为啥小四轴会用到升压

木头囡囡

KevinBlake 发表于 2016-8-23 09:03
其实第一个和第二个知道是一个降压一个升压，做普通四轴的时候只用到了降压，但不知道为啥小四轴会用到升压 ...

小四轴一般用3.7V电池，

KevinBlake

木头囡囡 发表于 2016-8-23 10:14
小四轴一般用3.7V电池，

那最后两个模块是干嘛用的呢

木头囡囡

KevinBlake 发表于 2016-8-23 11:25
那最后两个模块是干嘛用的呢

电容滤波，这个要看整体电路  J1电池接口，K1开关 ，猜的！

KevinBlake

@正点原子 万能原子哥

KevinBlake

goahead 发表于 2016-8-23 09:00
图4：电源J1从进来，经过K1变成了3.7V。
图5：电源接入芯片的引脚的时候在靠近引脚的位置要放置电容滤波， ...

哦哦，那图3 什么作用的呢？

destiny、

图一：稳压电路，将5V稳压至，给MCU和Sensor提供工作电压。
图二：升压电路，因为电池电压为3.7V，为什么要升压，其一，电路板上可能有需要5V供电的模块，其二，大部分器件是要3.3V供电，在此需要LDO低压差稳压芯片（3.7-3.3 = 0.4），而且电机的启动和变速会拉低电池的电压，导致电池端产生很大的波动，波动较大时甚至导致MCU瞬时断电复位。相对来说，升压输入范围就比较大，如果升压之后再稳压则不会有这种问题（除非电池电量偏低，但ADC可以检测电池电量，则可预防瞬间断电MCU复位的问题）。
图三：电池电压采集分压网络，ADC最大输入3.3V。
图四：电路开关，J1是电池接线端子，K1是拨动开关。
图五：MCU电源滤波网络，MCU电源滤波电容尽量放置在离MCU电源引脚较近的地方，一般STM32上面都有多组电源接口（这个可以看引脚分布），PCB布局布线时，每组电源接口附近都要有滤波网络。

KevinBlake

destiny、 发表于 2016-8-25 09:33
图一：稳压电路，将5V稳压至，给MCU和Sensor提供工作电压。
图二：升压电路，因为电池电压为3.7V，为什么 ...

太感谢了！

goahead

这几天没有上线，才看到。不过楼上已经回答的很好了，我就不多此一举了。