我的uC/OS无法申请信号量，不知道是为什么，请求指点迷津、、、

lsj9383

 SysTick_Configuration();
 OSInit();
 SendCom = OSSemCreate(2);
 OSTaskCreate(TASK0_Start, (void *)0, (OS_STK *)&TASK0_STK[TASK0_STK_SIZE-1], TASK0_Prio);
 OSTaskCreate(TASK1, (void *)0, (OS_STK *)&TASK1_STK[TASK1_STK_SIZE-1], TASK1_Prio);
 OSStart();
 return 0;

 

我创建的信号量的值是2，只申请了1个ECB，

#define OS_MAX_EVENTS             2    //应用中最多事件控制块的数目 必须大于0。 定义的时候是2个

 

                                       // ------------------------ 信号管理 ------------------------
#define OS_SEM_EN                 1    //允许 (1) 或者禁止 (0) 产生信号量相关代码
#define OS_SEM_ACCEPT_EN          1    //允许生成OSSemAccept()                           
#define OS_SEM_DEL_EN             1    //允许生成OSSemDel()                              
#define OS_SEM_QUERY_EN           1    //允许生成OSSemQuery()

 

定义也是全部置1、、

 

void TASK0_Start(void *pdata)
{
 INT8U *perr0;

 OSSemPend(SendCom, 0, perr0);
 while(1)
 {  
    
  OSTimeDly(1000);
 }
}

但是我调试的时候是，OSSemPend后，根部就没有到任务延时那里，

然后我再在OSSemPend里面调试，发现都是对的，直到最后return;然后再点下一步，就显示错误了

HardFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  HardFault_Handler         [WEAK]
                B       .
                ENDP

不知道是为什么、、、

lsj9383

我的UC/OS是直接用的原子哥的uC/OS灯实验里面的。

lsj9383

void TASK0_Start(void *pdata)
 {
  INT8U *perr0;
 
 
  while(1)
  {  
   OSSemPend(SendCom, 0, perr0);  
   OSTimeDly(1000);
  }
 }

这样也不行、、

lsj9383

啊，好了，我懂了，
INT8U *perr0; 
这样不行，要给他分配个内存才行，

就直接

void TASK0_Start(void *pdata) 
 { 
  INT8U perr0; 
  
  
  while(1) 
  {   
   OSSemPend(SendCom, 0, &perr0);   
   OSTimeDly(1000); 
  } 
 } 
就可以了~~~O(∩_∩)O~

正点原子

呵呵。
只要发现Hard Fault，最先就应该检查内存！！

lsj9383

回复【5楼】正点原子:
---------------------------------
原来HardFault都常常和内存相关呀，
以前经常见到HardFault都不知道该怎么检查、、

我之前是到处移 OSSemPend函数里面的return;的位置才知道的~