硬件中断优先级和ucos优先级之间的相互作用与影响

大毛桃

如题，谁能深入精练阐述下STM32硬件中断优先级和os的任务优先级相互之间的相互作用影响是什么（如果有），最好举例，谢谢！

ysq7120

没影响，中断优先级是中断多个触发时系统处理哪个先的依据。任务优先级是任务调度依据，没直接关系。而有硬件中断时，必须先处理中断。

大毛桃

今天看到某本介绍FREE RTOS的书中这么说的：部分初学者也容易在这两个概念上面出现问题。简单的说，这两个之间没有任何关系，不管中断的优
先级是多少，中断的优先级永远高于任何任务的优先级，即任务在执行的过程中，中断来了就开始执行中
断服务程序。
这样算是结贴了吧。