中级会员
- 积分
- 370
- 金钱
- 370
- 注册时间
- 2016-5-7
- 在线时间
- 63 小时
|
发表于 2016-8-25 09:43:12
|
显示全部楼层
四轴姿态解算还是比较难理解的,如果使用捷联惯导,可能会打击自己,本人深有体会。可以先从简单的上手,比如DMP,先不要深究,能起飞了再去研究这些算法,既能给自己信心,也能明白每个环节在使用中起到的作用。资料各论坛都有,LZ没有用心啊
|
-
-
大角度范围内四元数转化为欧拉角的算法_辛岩.pdf
661.7 KB, 下载次数: 168
-
-
关于大角度范围内四元数与欧拉角转换的思考_夏喜旺.pdf
902.28 KB, 下载次数: 157
-
-
惯性导航_秦永元.pdf
9.42 MB, 下载次数: 91
-
-
基于互补滤波器的四旋翼飞行器姿态解算 (1).pdf
531.02 KB, 下载次数: 143
-
-
基于四元数法的捷联式惯性导航系统姿态解算研究.pdf
1.09 MB, 下载次数: 146
-
-
基于四元数互补滤波的无人机姿态解算.pdf
1.09 MB, 下载次数: 169
-
-
捷联式惯性导航系统.pdf
3.39 MB, 下载次数: 70
-
-
全角度欧拉角与四元数转换研究.pdf
408.11 KB, 下载次数: 76
-
-
四阶龙格_库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf
162.54 KB, 下载次数: 145
-
-
四旋翼的平衡及方向的控制原理.pdf
110.41 KB, 下载次数: 177
-
-
四元数书.pdf
3.1 MB, 下载次数: 91
-
-
陀螺仪原理.pdf
533.08 KB, 下载次数: 200
-
-
姿态解算理解(网络参考).pdf
1.29 MB, 下载次数: 179
|