F030 输入捕捉，为什么捕捉值总是感觉不对。产生的PWM是1KＨＺ的。

Blyss89

憨厚诚实大叔

CNT一直是1，不会吧。你的定时器没有正常计数么。

Blyss89

#include"stm32f0xx.h"
#include"inputc.h"
uint32_t INPUTC_flag;
uint32_t Frequency;
/***************************TIME143õê¼»ˉoˉêy***************************/
void TIM16_INPUTC_Init(uint16_t czz ,uint16_t psc)
{       
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure ;                                                                                        //¶¨ò嶨ê±Æ÷ÖD¶Ï½á11ìå
        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;                                                                                                                        //¶¨ò嶨ê±Æ÷Ä￡ê½½á11ìå
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                                                                                                                                //¶¨òåGPIO½á11ìå
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure ;               
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM16,ENABLE);                                                                //ê1ÄüAPB2×üÏßTIM16ê±Öó                               
        RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);                                                                 //ê1ÄüGPIOê±Öó  
  /************************** ÅäÖÃGPIO1ü½Å¸′óÃ**************************/
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_5);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  //GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                                               
  //GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_5);                                                                //PA6¸′óÃíÆíìêä3ö￡¬¸′óÃAF5       
        /****************************3õê¼»ˉTIM16******************************/               
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;                                                                //TIM16·ÖÆμêyÎa1·ÖÆμ￡¨2»·ÖÆμ￡©
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;                                                //TIM16ÏòéϼÆêy
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=czz;                                                                                                                                //TIM16CZZ¸öÖüÆú¡￠¶¨ê±Æ÷ÆμÂê￡¨ê±ÖóÆμÂê/CZZ￡©
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;                                                                                                                        //TIM16Ô¤·ÖÆμ￡¨2»·ÖÆμ￡©
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;                                                                                        //TIM16Öظ′¼ÆêyÖüÆúÎa0￡¨2»Öظ′¼Æêy￡©
        TIM_TimeBaseInit(TIM16,&TIM_TimeBaseStructure);                                                                                        //3õê¼»ˉTIM16
/*************************TIM16 INPUTCÄ￡ê½3õê¼»ˉ****************************/
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
        TIM_ICInit(TIM16,&TIM_ICInitStructure);
        TIM_ITConfig(TIM16,TIM_IT_CC1,ENABLE);
        TIM_Cmd(TIM16,ENABLE);
/**********************************************************************/       
/************************3õê¼»ˉNVIC¼Ä′æÆ÷2Îêy**************************/
/**********************************************************************/       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM16_IRQn;                                                                                                //ê1Äü′®¿úÖD¶ÏËùÔúμÄí¨μà￡¨′æÔúóú"stm32f0xx.h"￡©                                                               
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;                                                                                                        //ê1Äü′®¿úÖD¶Ïí¨μà                                       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority=3;                                                                                                        //ÖD¶ÏóÅÏ輶3
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                                                                                                                                //ê1ÄüTIM16ÖD¶Ï
}

void TIM16_IRQHandler(void)
{

   if(TIM_GetITStatus(TIM16,TIM_IT_CC1)!=RESET)
         {
                        TIM_ClearITPendingBit(TIM16,TIM_IT_CC1);
                        INPUTC_flag=TIM_GetCapture1(TIM16);
                        Frequency=1000000/INPUTC_flag;
                 
                }
          
}

xuande

说说怎么“不对”。

Blyss89

串口出来的结果

Blyss89

INPUTC_flag=TIM_GetCapture1(TIM16);好像这个值根本就没有。。而且每次我重新点一次按键一其实ＰＷＭ频率是没变的。为什么串口出来的值还会变？

xuande

分清物理过程，先捕获，然后串口输出，
捕获中断是两个过程的结合部。

在中断里设断点，或者把捕获数据临时保存下来，
如果数据确实有变化，问题在前面，捕获部分；
如果数据没变化，说明问题在后面。

Blyss89

xuande 发表于 2016-8-3 16:03
说说怎么“不对”。

输入捕捉我用的ＰＡ６.复用ＡＦ５　　ＰＷＭ是ＰＡ２

Blyss89

xuande 发表于 2016-8-3 16:14
分清物理过程，先捕获，然后串口输出，
捕获中断是两个过程的结合部。

好的。我再检查检查

憨厚诚实大叔

我用030的Tim3弄过，是可以的，你硬件调试，看看能不能进去捕获中断，连着捕获2次，看看值对不对

Blyss89

憨厚诚实大叔 发表于 2016-8-3 16:44
我用030的Tim3弄过，是可以的，你硬件调试，看看能不能进去捕获中断，连着捕获2次，看看值对不对

我用的硬件调试的。。也中断了。PWM控制LED1 。我在捕获中断的时间让一个LED2变换了状态。LED2的周期刚好是PWM周期的一半。每次上升沿也都捕捉到了。。为什么这个值就是不正确。

憨厚诚实大叔

预分频多少，2次CNT的差值多少。用示波器看过波形了么

Blyss89

憨厚诚实大叔 发表于 2016-8-3 17:29
预分频多少，2次CNT的差值多少。用示波器看过波形了么

预分频是0，波形是正常的。PWM输出的是1K赫兹占空比80%，输入捕捉中断的频率是500赫兹。刚看到TIM_GetCapture1(TIM16)的值一直都是0.。。

憨厚诚实大叔

Blyss89 发表于 2016-8-3 17:40
预分频是0，波形是正常的。PWM输出的是1K赫兹占空比80%，输入捕捉中断的频率是500赫兹。刚看到TIM_GetCap ...

你可以换成在中断直接读CNT的值试试。

Blyss89

憨厚诚实大叔 发表于 2016-8-3 17:43
你可以换成在中断直接读CNT的值试试。

嗯。我原来是用的CCR1的值。。我刚读CNT。一直都是1。

Blyss89

憨厚诚实大叔 发表于 2016-8-3 17:54
CNT一直是1，不会吧。你的定时器没有正常计数么。

感觉就是计数不正常。上升沿捕捉都是正常的。。

Blyss89

憨厚诚实大叔 发表于 2016-8-3 17:43
你可以换成在中断直接读CNT的值试试。

目前10K以上不正常。以下都是正常的。多谢指导。