MPU6050 DMP姿态角的范围是多少？

2997553568 · 发表于 2016-8-1 15:56:12

MPU6050 DMP姿态角（pitch yaw roll ）的范围是多少？

xuande · 发表于 2016-8-1 16:35:41

手册上一定有。

2997553568 · 发表于 2016-8-1 16:58:25

xuande 发表于 2016-8-1 16:35
手册上一定有。

是DMP的手册还是MPU6050的手册啊

zhaoyuaiweide · 发表于 2016-10-29 17:08:12

pitch是0到90

roll和yaw是0到180

图灵信念 · 发表于 2016-11-25 11:06:47

根据你最后的转换公式不同，范围是不同的，asin的是楼上说的-90-0-90的范围，atan 的是-180-0-180，不过可以改的

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