我用定时器捕获来测频率，高频倒是挺准的，低频为什么不准呢？

a546924171

我把定时器的PSC设为0，也就是72M频率。

arr设为最大0XFFFF。然后进行捕获下降沿

从  TIM2->CCR1；TIM2->CCR2  分别读出方波的周期和占空比

再进行计算。60KHZ的误差较小，实测为60150，误差在我的允许范围内。

就是低到1KHZ就不行了，应该是重载溢出了。这怎么解决呢

正点原子

做溢出处理

a546924171

实际可以测到400-60K。误差小于0.5%。再想往高，往低测就测不到了

a546924171

回复【2楼】正点原子:
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怎么个溢出处理？

lsj9383

回复【4楼】a546924171:
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。。。。计溢出了多少次。。。。
if一个定时器的溢出中断就可以了。

a546924171

回复【5楼】lsj9383:
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回复【5楼】lsj9383:
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是啊，我是计数溢出中断的。测高频的时候计数器又不会溢出。可是计算的不对
if(TIM2->SR&0X0001)//溢出中断
{
OV_count++;
if(OV_count>100)
{
OV_count=0;
}
}
TIM2->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位  

lsj9383

是不是换算成时间的时候有点问题？

a546924171

回复【7楼】lsj9383:
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我计算溢出和捕获是用同一个定时器。这样可以吗？

我的频率是24M，重载值是65535.

所以我计算的是   频率=24M/（捕获时测的TIM2->CCR1+65535*溢出的次数）

这样应该对吧？

lsj9383

嗯..可以是同一个定时器
嗯...你直接就用第一次捕获的时间了吗....我感觉应该用两次捕获的时间相减才可以算吧....
因为不知道单片机开始工作的时候，波处于什么状态。
除非你那个波是单片机自己发出的....

a546924171

回复【9楼】lsj9383:
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我是测一个方波的两个下降沿之间的时间，求出频率的。频率精确度还在我的允许范围之内，

就是溢出中断，我在溢出中断里设置了一个变量，用变量计溢出次数。然后在低频段可以了。

但是频率加高，就不会溢出了，可是计数变量却怎么清不掉。导致了频率计算错误

lsj9383

回复【10楼】a546924171:
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。。。。不是吧，为啥会清不掉....

a546924171

回复【11楼】lsj9383:
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因为在低频时定时器会溢出，然后计数溢出次数。

在高频时候，捕获定时器也会溢出。这样溢出次数就乱掉了

不懂怎么弄啊，- -

lsj9383

高频溢出的原因是什么呢
是正常溢出的话 照样可以算时间啊，
捕获到了就暂时把定时器给停了嘛、
计算完频率后把该清理的变量给清理了，再打开定时器啊？

a546924171

回复【13楼】lsj9383:
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我也是按这个流程想的，你看看我的中断程序，对不

//定时器2中断服务程序  
void TIM2_IRQHandler(void)
{                  
    //捕获处理
    if(TIM2->SR&0X0002)
    {
if(cap_flag==0)
{
LED1=!LED1;
TIM2->CR1&=0x00;    //关闭定时器2
OV_count=0;
    IC1Value=TIM2->CCR1; 
    Frequency = 24000000/(IC1Value);
cap_flag=0;
TIM2->CR1|=0x01;    //使能定时器2
}
if(cap_flag==1)
{
LED0=!LED0;
TIM2->CR1&=0x00;    //关闭定时器2
    IC1Value=TIM2->CCR1; 
    Frequency = 24000000/(IC1Value);
OV_count=0;
cap_flag=0;
TIM2->CR1|=0x01;    //使能定时器2
}
TIM2->SR&=~(1<<1);//清除中断标志位
    }
if(TIM2->SR&0X0001)//溢出中断
{
OV_count++;
cap_flag=1;
TIM2->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位 
}
}

lsj9383

嗯...感觉上....怎么是一捕捉到就会进行算频率的处理啊，因为 cap_flag=多少都会算Frequency....

a546924171

回复【15楼】lsj9383:
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捕获到了说明这方波的一个周期结束了，所以进行计算

捕获到了先判断是不是有溢出过，没溢出过就说明是较高频率的，把定时器关掉，防止定时器溢出，然后计算

如果是溢出过的，说明是低频信号，计算出溢出次数，再计算。可是这样还是不行

a546924171

回复【15楼】lsj9383:
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谢谢啊，跟帖跟那么多次，我都不好意思

shuilian007

回复【17楼】a546924171:
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首先，不要配置从模式控制器在捕获成功时复位计数器，这样就不会在收到捕获中断的同时出现溢出中断。

其次，你需要把ARR参数配置为其最大值0xFFFF，这样可以得到最少的溢出中断。

这样配置后，如果在中断程序中发现捕获中断与溢出中断同时出现，则可能有下述两种情况：
1）捕获中断先于溢出中断出现：此时读出的捕获数值CCR应该是一个接近0xFFFF的数值，这样测量的周期就是(溢出中断累计次数*0x10000+CCR)。
2）捕获中断晚于溢出中断出现：此时读出的捕获数值CCR应该是一个接近于0的数值，这样测量的周期就是((溢出中断累计次数+1)*0x10000+CCR)。

lsj9383

回复【17楼】a546924171:
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嗯...没关系，我也是刚入门而已~

a546924171

回复【18楼】shuilian007:
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很奇怪，我仿真测试，

方波来的第一个上升沿，不管是高频还是低频都会检测到。

然后为什么高频信号也会先溢出，然后又捕获到。

按道理应该是，连续捕获到两次再溢出才对啊

a546924171

回复【20楼】a546924171:
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这是我的配置程序
int  main(void)
{
        Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
        delay_init(72);//延时函数初始化 
        uart_init(72,9600);
        Capture_Init(0xffff,0);    //设2，三分频，65535溢出。可以测370HZ以上。
        LED_Init();
        while(1)
        {
//                Frequency = 24000000/(IC1Value+OV_count*65535);
                DutyCycle = (IC2Value*100)/IC1Value;//占空比=(IC2Value/IC1Value)*100;
                printf("Frequency = %d\r\n",Frequency);
//                printf("DutyCycle = %d\r\n",DutyCycle); 
        }
}


void Capture_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        //此部分需手动修改 IO口设置  
        RCC->APB2ENR|=1<<0;    //  
        RCC->APB1ENR|=1<<0;       //TIM2 时钟使能 
        RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟 
        
        TIM2->ARR=arr;  //设定计数器自动重装值//刚好1ms    
        TIM2->SC=psc;  //预分频器,

        GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0 输出  
        GPIOA->CRL|=0X00000004;//复用功能输出       
        GPIOA->ODR|=1<<0;//PA0 上拉
        
//        TIM2->SMCR|=0x0040; 
        TIM2->CCMR1|=1<<0;//CC1S=01 选择输入端 
        TIM2->CCER|=0<<1; //CC1P=0 选择有效转换边沿  上升沿有效
        TIM2->CCMR1|=0<<2; //IC1PS=00 配置输入分频 无预分频器，捕获输入口上检测到的每一个边沿都触发一次捕获
        TIM2->CCMR1|=0<<4; //IC1F=0011配置输入滤波器


        TIM2->CCER|=1<<0; //CC1E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中
        TIM2->DIER|=1<<1;   //允许更新捕获中断 
        TIM3->DIER|=1<<0;   //允许更新中断                                
//        TIM3->DIER|=1<<6;   //允许触发中断           
        TIM2->CR1|=0x01;    //使能定时器2
        MY_NVIC_Init(1,3,TIM2_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2          
}

u32   OV_count=0;
u32   cap_count;
u32   old_cap=0;
u32   new_cap=0;
u32   cap_diff=0;

//定时器2中断服务程序  
void TIM2_IRQHandler(void)
{                  
        //捕获处理
    if(TIM2->SR&0X0002)
    {
                TIM2->SR&=~(1<<1);//清除中断标志位      
        if(1==cap_count)        //捕获频率
        {        
                OV_count=0;
                old_cap=TIM2->CCR1;       
        }
        else if(cap_count>10)
        {
                new_cap=TIM2->CCR1;
                cap_diff=new_cap-old_cap+65535*OV_count;                        
                Frequency=720000000/cap_diff;//这里72000000*10是对10次捕获求平均值
                cap_count=0;
                OV_count=0;
        }
            cap_count++;                
    }
        if(TIM2->SR&0X0001)//溢出中断
        {
                OV_count++;
                TIM2->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位      
        }
}

lsj9383

GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0 输出   
GPIOA->CRL|=0X00000004;//复用功能输出

我建议将此位改成输入 改成8.......      

孙磊

   这个问题我最近解决了，在定时器前预分频下就行了，还有，我们老师说，高频有上限，但低频肯定测得了的

luting409@163.c

回复【23楼】孙磊:
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请问你是直接进行预分频的吗，为什么我进行了预分频后直接就检测不到频率了，高频也检测不到了

x45v

求楼主发一份资料x45v@qq.com,小弟感激不尽

randy1986

回复【14楼】a546924171:你的F 是什么型的？
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军行天下1991

回复【3楼】a546924171:
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楼主可以共享一下最后调试低频测量成功的代码吗，才入门，对定时器的一些操作不清楚，想学习一下经验，或者直接发QQ：1321939226@qq.com也行

CortexMaxMin

a546924171 发表于 2012-9-3 21:10
回复【13楼】lsj9383:
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我也是按这个流程想的，你看看我的中断程序，对 ...

是不是数据类型的问题