请教调试MPU9250时候，为什么我的pitch角度最大值只有85度啊而切接近85度的时候 roll变化非常大

chuck__chee · 发表于 2016-7-27 00:29:47

调试MPU9250时候，为什么我的pitch角度最大值只有85度啊而切接近85度的时候 roll变化非常大，有遇到同样的问题的吗？我的代码就是通用的AHRS算法，希望知道的朋友可以告知或者交流啊,谢谢了

shallot6912 · 发表于 2016-7-27 08:47:58

1111111111111111111111111111111111111111111111111111

chuck__chee · 发表于 2016-7-27 08:54:11

还有那个采样率有什么用啊，我发现不初始化，程序能正常运行啊~

zhoujiazhao · 发表于 2016-7-29 16:55:29

好好学习一下。。。

正点原子 · 发表于 2016-7-29 20:05:04

貌似就是这样，至于原因，我也不晓得。。。

chuck__chee · 发表于 2016-7-30 19:01:03

正点原子发表于 2016-7-29 20:05
貌似就是这样，至于原因，我也不晓得。。。

谢谢原子哥了，还有为什么我只动翻滚一个轴90度 yaw角也会跟着动90°左右~~~ 各种奇怪的问题啊

正点原子 · 发表于 2016-7-30 19:29:29

chuck__chee 发表于 2016-7-30 19:01
谢谢原子哥了，还有为什么我只动翻滚一个轴90度 yaw角也会跟着动90°左右~~~ 各种奇怪的问题啊

貌似到了90°附近，整个就凌乱了了。。。。

satoshi520 · 发表于 2020-3-13 14:11:26

正点原子发表于 2016-7-30 19:29
貌似到了90°附近，整个就凌乱了了。。。。

请问。。。层主后面解决了嘛，求教

正点原子 · 发表于 2020-3-14 01:02:49

satoshi520 发表于 2020-3-13 14:11
请问。。。层主后面解决了嘛，求教

木有

弦子的弦 · 发表于 2020-7-29 22:32:31

正点原子发表于 2020-3-14 01:02
木有

今天抄了原子哥F4 9250 的 DMP ，不断读取，数据还是挺稳定的，确实 Pitch 接近90°的时候，Roll、读出了 180°....

WWW256 · 发表于 2020-7-30 12:31:19

弦子的弦发表于 2020-7-29 22:32
今天抄了原子哥F4 9250 的 DMP ，不断读取，数据还是挺稳定的，确实 Pitch 接近90°的时候，Roll、读出 ...

你的pitch有道90吗。我的最大只是85度

弦子的弦 · 发表于 2020-7-30 13:55:29

WWW256 发表于 2020-7-30 12:31
你的pitch有道90吗。我的最大只是85度

好像也差不多。。不太记得了

WWW256 · 发表于 2020-7-30 19:27:22

PITCH接近90度的时候ROLL就开始跳到180度了

leonhsu · 发表于 2020-12-17 14:39:05

楼主这个问题解决了吗？

leonhsu · 发表于 2020-12-17 15:34:46

chuck__chee 发表于 2016-7-30 19:01
谢谢原子哥了，还有为什么我只动翻滚一个轴90度 yaw角也会跟着动90°左右~~~ 各种奇怪的问题啊

我的也是，这个问题是怎么解决的？

sf116 · 发表于 2020-12-29 13:01:49

leonhsu 发表于 2020-12-17 15:34
我的也是，这个问题是怎么解决的？

万向锁，奇点，欧拉角无解

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2