控制电机转动圈数（精确），如半圈、一圈等

Randy.zhang · 发表于 2016-7-26 15:01:39

求：控制电机转动圈数（精确），如半圈、一圈等，能准确的到位停止；
谁做过这方面的，求资料，有代码更好！！！

augustedward · 发表于 2016-7-26 15:01:40

Randy.zhang 发表于 2016-7-26 16:57
就是在准备选型

步进电机，伺服电机控制会比较好！

烟酒不沾 · 发表于 2016-7-26 15:13:48

本帖最后由烟酒不沾于 2016-7-26 15:14 编辑

用步进电机就比较容易搞定了，还有用带制动的电机不过停止位置不是很准，别的电机可是要下功夫了

Randy.zhang · 发表于 2016-7-26 15:20:12

烟酒不沾发表于 2016-7-26 15:13
用步进电机就比较容易搞定了，还有用带制动的电机不过停止位置不是很准，别的电机可是要下功夫了

步进电机能准确停止吗？

ws_zdyz · 发表于 2016-7-26 15:44:01

想要精确也得看电机的精度才行。用步进电机还是不错的选择。也好控制。

wszdxmh · 发表于 2016-7-26 15:47:54

用步进电机做很简单，要是用其他电机做是很难的，因为他们没有自带“刹车”，精确制动是非常难的

augustedward · 发表于 2016-7-26 16:53:47

什么样的电机了？

Randy.zhang · 发表于 2016-7-26 16:57:15

ws_zdyz 发表于 2016-7-26 15:44
想要精确也得看电机的精度才行。用步进电机还是不错的选择。也好控制。

ｔｈａｎｋｓ

Randy.zhang · 发表于 2016-7-26 16:57:28

wszdxmh 发表于 2016-7-26 15:47
用步进电机做很简单，要是用其他电机做是很难的，因为他们没有自带“刹车”，精确制动是非常难的

ｔｈａｎｋｓ

Randy.zhang · 发表于 2016-7-26 16:57:57

augustedward 发表于 2016-7-26 16:53
什么样的电机了？

就是在准备选型

Littlecar · 发表于 2016-7-26 18:26:18

步进电机转速可以控制的

Randy.zhang · 发表于 2016-7-27 10:45:39

augustedward 发表于 2016-7-27 08:49
步进电机，伺服电机控制会比较好！

您实际做过吗？有开发例程吗？

augustedward · 发表于 2016-7-27 12:25:40

Randy.zhang 发表于 2016-7-27 10:45
您实际做过吗？有开发例程吗？

步进电机与伺服电机的都做过。步进电机的，速度要求不高200r/m，用STM32F407带9个问题不大，其中有联动。
伺服电机用STM32F407带1个的，2500r/m。

Randy.zhang · 发表于 2016-7-27 13:39:45

augustedward 发表于 2016-7-27 12:25
步进电机与伺服电机的都做过。步进电机的，速度要求不高200r/m，用STM32F407带9个问题不大，其中有联动。 ...

步进电机，我要控制它转半圈就停下，能实现吗？能准确停稳吗？

qq942266575 · 发表于 2016-7-27 18:42:31

控制什么电机？
直流？步进？

Randy.zhang · 发表于 2016-7-28 08:39:25

qq942266575 发表于 2016-7-27 18:42
控制什么电机？
直流？步进？

步进电机，做过吗？

augustedward · 发表于 2016-7-28 08:57:28

Randy.zhang 发表于 2016-7-27 13:39
步进电机，我要控制它转半圈就停下，能实现吗？能准确停稳吗？

当然可以停稳了！

hyghyg1234 · 发表于 2016-7-28 09:00:13

可以用编码器。

Randy.zhang · 发表于 2016-7-28 09:49:00

augustedward 发表于 2016-7-28 08:57
当然可以停稳了！

给个例程学习学习呗

augustedward · 发表于 2016-7-28 10:17:14

Randy.zhang 发表于 2016-7-28 09:49
给个例程学习学习呗

这个不能给，公司项目上用的。有什么问题你可以问。或网上找！步进电机控制很简单的

qq942266575 · 发表于 2016-7-28 11:31:32

那不是挺简单嘛。多少个牙一圈就行了

Randy.zhang · 发表于 2016-7-28 15:20:20

augustedward 发表于 2016-7-28 10:17
这个不能给，公司项目上用的。有什么问题你可以问。或网上找！步进电机控制很简单的

OK,thanks

Randy.zhang · 发表于 2016-7-28 15:20:35

qq942266575 发表于 2016-7-28 11:31
那不是挺简单嘛。多少个牙一圈就行了

OK,thanks

xyl210xyl · 发表于 2016-7-29 08:57:31

步进电机可以的，，不过要做好加减速算法，这样能跑的很快也能精准的停止，，

xujian468 · 发表于 2016-7-29 09:16:30

Randy.zhang 发表于 2016-7-27 13:39
步进电机，我要控制它转半圈就停下，能实现吗？能准确停稳吗？

精度还可以啦，

Randy.zhang · 发表于 2016-7-29 10:26:24

xyl210xyl 发表于 2016-7-29 08:57
步进电机可以的，，不过要做好加减速算法，这样能跑的很快也能精准的停止，，

你有做好的加减速算法吗？学习一下

zhaoxu1887 · 发表于 2016-7-29 10:28:17

用三相无刷直流电机，foc控制

xyl210xyl · 发表于 2016-7-29 13:49:49

Randy.zhang 发表于 2016-7-29 10:26
你有做好的加减速算法吗？学习一下

有是有，，用在公司项目上，，不方便拿出来的

xyl210xyl · 发表于 2016-7-29 13:53:10

Randy.zhang 发表于 2016-7-29 10:26
你有做好的加减速算法吗？学习一下

有什么问题你可以问，基本就是加速度和加加速度的控制

xianshasaman · 发表于 2016-7-29 14:21:44

直接买个舵机不好吗？

Randy.zhang · 发表于 2016-7-29 14:44:34

xyl210xyl 发表于 2016-7-29 13:49
有是有，，用在公司项目上，，不方便拿出来的

我只要算法部分，其它功能部分不需要，就想知道是怎么控制加减速

xyl210xyl · 发表于 2016-8-1 08:12:19

Randy.zhang 发表于 2016-7-29 14:44
我只要算法部分，其它功能部分不需要，就想知道是怎么控制加减速

前面说了，，加速度和加加速度，构造J型或s型加速曲线

Sun_Fly · 发表于 2016-8-1 10:06:20

加对管

zhangdameng · 发表于 2016-8-3 20:40:35

用舵机直接可以控制转动的角度

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控制电机转动圈数（精确），如半圈、一圈等

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