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控制电机转动圈数(精确),如半圈、一圈等

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发表于 2016-7-26 15:01:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
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求:控制电机转动圈数(精确),如半圈、一圈等,能准确的到位停止;
      谁做过这方面的,求资料,有代码更好!!!

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步进电机,伺服电机控制会比较好!
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发表于 2016-7-26 15:01:40 | 显示全部楼层

步进电机,伺服电机控制会比较好!
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发表于 2016-7-26 15:13:48 | 显示全部楼层
本帖最后由 烟酒不沾 于 2016-7-26 15:14 编辑

用步进电机就比较容易搞定了,还有用带制动的电机不过停止位置不是很准,别的电机可是要下功夫了
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 楼主| 发表于 2016-7-26 15:20:12 | 显示全部楼层
烟酒不沾 发表于 2016-7-26 15:13
用步进电机就比较容易搞定了,还有用带制动的电机不过停止位置不是很准,别的电机可是要下功夫了

步进电机能准确停止吗?
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发表于 2016-7-26 15:44:01 | 显示全部楼层
想要精确也得看电机的精度才行。用步进电机还是不错的选择。也好控制。
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发表于 2016-7-26 15:47:54 | 显示全部楼层
用步进电机做很简单,要是用其他电机做是很难的,因为他们没有自带“刹车”,精确制动是非常难的
做事的原则:
1.每个问题重复三遍、研究三遍后再提问,直接得到答案的人什么都没学会。
2.做事要有始有终,感谢那些帮助自己解决问题的人,把解决的方法总结起来。
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发表于 2016-7-26 16:53:47 | 显示全部楼层
什么样的电机了?
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 楼主| 发表于 2016-7-26 16:57:15 | 显示全部楼层
ws_zdyz 发表于 2016-7-26 15:44
想要精确也得看电机的精度才行。用步进电机还是不错的选择。也好控制。

thanks
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 楼主| 发表于 2016-7-26 16:57:28 | 显示全部楼层
wszdxmh 发表于 2016-7-26 15:47
用步进电机做很简单,要是用其他电机做是很难的,因为他们没有自带“刹车”,精确制动是非常难的

thanks
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 楼主| 发表于 2016-7-26 16:57:57 | 显示全部楼层

就是在准备选型
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发表于 2016-7-26 18:26:18 | 显示全部楼层
步进电机转速可以控制的
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 楼主| 发表于 2016-7-27 10:45:39 | 显示全部楼层
augustedward 发表于 2016-7-27 08:49
步进电机,伺服电机控制会比较好!

您实际做过吗?有开发例程吗?
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发表于 2016-7-27 12:25:40 | 显示全部楼层
Randy.zhang 发表于 2016-7-27 10:45
您实际做过吗?有开发例程吗?

步进电机与伺服电机的都做过。步进电机的,速度要求不高200r/m,用STM32F407带9个问题不大,其中有联动。
伺服电机用STM32F407带1个的,2500r/m。
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 楼主| 发表于 2016-7-27 13:39:45 | 显示全部楼层
augustedward 发表于 2016-7-27 12:25
步进电机与伺服电机的都做过。步进电机的,速度要求不高200r/m,用STM32F407带9个问题不大,其中有联动。 ...

步进电机,我要控制它转半圈就停下,能实现吗?能准确停稳吗?
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发表于 2016-7-27 18:42:31 | 显示全部楼层
控制什么电机?
直流?步进?
一直努力就很好。
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 楼主| 发表于 2016-7-28 08:39:25 | 显示全部楼层
qq942266575 发表于 2016-7-27 18:42
控制什么电机?
直流?步进?

步进电机,做过吗?
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发表于 2016-7-28 08:57:28 | 显示全部楼层
Randy.zhang 发表于 2016-7-27 13:39
步进电机,我要控制它转半圈就停下,能实现吗?能准确停稳吗?

当然可以停稳了!
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发表于 2016-7-28 09:00:13 | 显示全部楼层
可以用编码器。
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 楼主| 发表于 2016-7-28 09:49:00 | 显示全部楼层

给个例程学习学习呗
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发表于 2016-7-28 10:17:14 | 显示全部楼层
Randy.zhang 发表于 2016-7-28 09:49
给个例程学习学习呗

这个不能给,公司项目上用的。有什么问题你可以问。或网上找!步进电机控制很简单的
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发表于 2016-7-28 11:31:32 | 显示全部楼层
那不是挺简单嘛。多少个牙一圈就行了
一直努力就很好。
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 楼主| 发表于 2016-7-28 15:20:20 | 显示全部楼层
augustedward 发表于 2016-7-28 10:17
这个不能给,公司项目上用的。有什么问题你可以问。或网上找!步进电机控制很简单的

OK,thanks
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 楼主| 发表于 2016-7-28 15:20:35 | 显示全部楼层
qq942266575 发表于 2016-7-28 11:31
那不是挺简单嘛。多少个牙一圈就行了

OK,thanks
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发表于 2016-7-29 08:57:31 | 显示全部楼层
步进电机可以的,,不过要做好加减速算法,这样能跑的很快也能精准的停止 ,,
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发表于 2016-7-29 09:16:30 | 显示全部楼层
Randy.zhang 发表于 2016-7-27 13:39
步进电机,我要控制它转半圈就停下,能实现吗?能准确停稳吗?

精度还可以啦,
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 楼主| 发表于 2016-7-29 10:26:24 | 显示全部楼层
xyl210xyl 发表于 2016-7-29 08:57
步进电机可以的,,不过要做好加减速算法,这样能跑的很快也能精准的停止 ,,

你有做好的加减速算法吗?学习一下
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发表于 2016-7-29 10:28:17 来自手机 | 显示全部楼层
用三相无刷直流电机,foc控制
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发表于 2016-7-29 13:49:49 | 显示全部楼层
Randy.zhang 发表于 2016-7-29 10:26
你有做好的加减速算法吗?学习一下

有是有,,用在公司项目上,,不方便拿出来的
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发表于 2016-7-29 13:53:10 | 显示全部楼层
Randy.zhang 发表于 2016-7-29 10:26
你有做好的加减速算法吗?学习一下

有什么问题你可以问,基本就是加速度和加加速度的控制
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发表于 2016-7-29 14:21:44 | 显示全部楼层
直接买个舵机不好吗?

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 楼主| 发表于 2016-7-29 14:44:34 | 显示全部楼层
xyl210xyl 发表于 2016-7-29 13:49
有是有,,用在公司项目上,,不方便拿出来的

我只要算法部分,其它功能部分不需要,就想知道是怎么控制加减速
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发表于 2016-8-1 08:12:19 | 显示全部楼层
Randy.zhang 发表于 2016-7-29 14:44
我只要算法部分,其它功能部分不需要,就想知道是怎么控制加减速

前面说了 ,,加速度和加加速度,构造J型或s型加速曲线
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发表于 2016-8-1 10:06:20 | 显示全部楼层
加对管
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发表于 2016-8-3 20:40:35 | 显示全部楼层
用舵机直接可以控制转动的角度
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