stm32f103舵机驱动

lan001 · 发表于 2016-7-25 21:23:25

舵机驱动的主函数，请问这个程序那里不对，谢谢，初始化使用的原子哥的pwm初始化

wszdxmh · 发表于 2016-7-25 21:23:26

本帖最后由 wszdxmh 于 2016-7-25 23:42 编辑

舵机控制周期是20ms，也就是50Hz，前面0.5~2.5ms为有效控制。配置都没对吧http://www.openedv.com/thread-58052-1-1.html
你可以看这个帖子

lan001 · 发表于 2016-7-26 14:21:08

wszdxmh 发表于 2016-7-25 23:41
舵机控制周期是20ms，也就是50Hz，前面0.5~2.5ms为有效控制。配置都没对吧http://www.openedv.com/thread-5 ...

好了，谢谢

589gf · 发表于 2019-11-5 21:35:49

446465464645

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