STM32F303上面使用DMP得出pitch,roll,yaw，姿态角不正常

电子玩霸 · 发表于 2016-7-25 18:38:52

按照原子哥的DMP教程将程序移植到STM32F303上面去，现在的成果是所谓的 pitch,roll,yaw打印在了屏幕上进行显示，pitch和roll的值在静止的时候不变，在改变各个轴的角度时就波动，而且数值几百几百的变，不知道是什么原因，各位坛友有遇到类似的情况吗？被这个问题困扰好多天了

正点原子 · 发表于 2016-7-29 23:46:27

静止时是多少？

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