MPU6050老是在mpu_dmp_init这个函数这里卡住应该如何解决？

KevinBlake

自己买了一块F103ZET6最小系统板，参考了原子精英版的6050实验程序写了一下6050的代码，但是每次都会在While(mpu_dmp_init（）)这个函数这里卡住，从而导致下面的代码无法运行，我单独用USB线给最小系统板供电，所以应该不是电压不稳的原因，请问大虾们这个是什么原因应该如何解决？

以下是这个函数的定义：
u8 mpu_dmp_init(void)
{
        u8 res=0;
        MPU_IIC_Init();         //初始化IIC总线
        if(mpu_init()==0)        //初始化MPU6050
        {         
                res=mpu_set_sensors(INV_XYZ_GYRO|INV_XYZ_ACCEL);//设置所需要的传感器
                if(res)return 1;
                res=mpu_configure_fifo(INV_XYZ_GYRO|INV_XYZ_ACCEL);//设置FIFO
                if(res)return 2;
                res=mpu_set_sample_rate(DEFAULT_MPU_HZ);        //设置采样率
                if(res)return 3;
                res=dmp_load_motion_driver_firmware();                //加载dmp固件
                if(res)return 4;
                res=dmp_set_orientation(inv_orientation_matrix_to_scalar(gyro_orientation));//设置陀螺仪方向
                if(res)return 5;
                res=dmp_enable_feature(DMP_FEATURE_6X_LP_QUAT|DMP_FEATURE_TAP|        //设置dmp功能
                    DMP_FEATURE_ANDROID_ORIENT|DMP_FEATURE_SEND_RAW_ACCEL|DMP_FEATURE_SEND_CAL_GYRO|
                    DMP_FEATURE_GYRO_CAL);
                if(res)return 6;
                res=dmp_set_fifo_rate(DEFAULT_MPU_HZ);        //设置DMP输出速率(最大不超过200Hz)
                if(res)return 7;   
                res=run_self_test();                //自检
                if(res)return 8;   
                res=mpu_set_dmp_state(1);        //使能DMP
                if(res)return 9;     
        }else return 10;
        return 0;
}

王雨晨

兄弟们 确实和供电问题有关 我起初也是这个问题return10 卡在while，但我把杜邦线都换成全新的就可以正常显示了

KevinBlake

有的时候就不会卡住，只要电脑一重启，再去调试，肯定会卡住

正点原子

1，供电要稳定。2，模块要放平。

KevinBlake

正点原子 发表于 2016-7-30 20:13
1，供电要稳定。2，模块要放平。

奇怪的是把6050拔下来再插上就不会卡住了，可以继续向下运行，这个是怎么回事呢？该如何解决呢？？

孤独奋进的狼888

请问你有木有用ST Link仿真，我仿真的时候也是卡在这里，但是全速运行时却可以得到结果！是不是很怪

KevinBlake

孤独奋进的狼888 发表于 2016-7-30 21:26
请问你有木有用ST Link仿真，我仿真的时候也是卡在这里，但是全速运行时却可以得到结果！是不是很怪

我是直接下载程序到芯片的，没有仿真

糖糖人

兄弟，解决没，，，我也是同样的情况

正点原子

在初始化的时候，禁止中断，试试。初始化完成以后，再开中断。

王轩

问题解决了吗？

shallowd

KevinBlake 发表于 2016-7-30 21:30
我是直接下载程序到芯片的，没有仿真

你试下仿真看卡在哪里呢？如果这个函数卡住会返回非0的值，监控一下是哪一步出问题了。

梧桐雨

正点原子 发表于 2016-7-30 20:13
1，供电要稳定。2，模块要放平。

为什么模块必须的放平才能通过自检？

刘瑶

正点原子 发表于 2016-7-30 20:13
1，供电要稳定。2，模块要放平。

原子哥，我的也出现这个问题，但是你说的那两点我的都没有问题，还是提示我dmp固件库加载失败

正点原子

刘瑶 发表于 2017-4-19 11:03
原子哥，我的也出现这个问题，但是你说的那两点我的都没有问题，还是提示我dmp固件库加载失败

仿真看看是哪一步返回结果错误？

刘瑶

正点原子 发表于 2017-4-19 20:45
仿真看看是哪一步返回结果错误？

[mw_shl_code=applescript,true]                res=dmp_load_motion_driver_firmware();                //¼óÔØdmp1ì¼t
                if(res)return 4; [/mw_shl_code]


固件库加载失败，里面的[mw_shl_code=applescript,true]        if (memcmp(firmware+ii, cur, this_write))返回-2
            return -2;[/mw_shl_code]

刘瑶

正点原子 发表于 2017-4-19 20:45
仿真看看是哪一步返回结果错误？

下面的两个图一个是我的mpu6050的原理图（里面的iic引脚我没有上拉），另外一个是我程序中对iic引脚的修改，这个程序的一直是不是只需要修改引脚就够了？？

O哓U

同问,在while(mpu_dmp_init()) {
                OLED_ShowString(0, 0, (u8*)"mpu err");
        }
卡住,而且进行调试时一直卡在下图这行汇编指令中,不管如何调试都无法执行得到在这之后的指令?请问各位如何解决?

Jokyfjk

如果你用的是杜邦线连接，进行绞线，否则干扰会造成这个问题

淡漠

我也是同样的情况

LIGHTERS

东风不可逆 发表于 2017-2-22 14:27
这个问题回答的都没到点子上....mpu_dmp_init（）正常返回的是0，初始化正常While(mpu_dmp_init（）)肯定是 ...

瞎说，返回0说明才正常，就跳出那个while循环了

fashaoyouddd

fashaoyouddd

我用的就是这个L298N驱动模块

yjh

同问啊，我的是return 10

yjh

正点原子 发表于 2016-8-31 23:40
在初始化的时候，禁止中断，试试。初始化完成以后，再开中断。

问下中断在MPU_Init();里吗？

正点原子

yjh 发表于 2017-7-31 18:51
问下中断在MPU_Init();里吗？

初始化之前禁止中断，初始化之后，再开中断

cdw1234

yjh 发表于 2017-7-31 15:09
同问啊，我的是return 10

我的也return10,请问您的解决了吗？是程序原因还是MPU6050坏了？

烟花易冷11

同问啊，我的是也在这里卡住了，有解决方案吗？？？？？

CAONIMA

不知兄弟解决没有，能否指教一二