MINI32 PB4为什么拉不低

天魂 · 发表于 2016-7-23 11:00:35

本帖最后由天魂于 2016-7-23 12:27 编辑

void Motor_Init(void)
{
      GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); ${GK%_~`DOM`1)C`H4CAZCVP.jpg$

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|
                                                                                                                              GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|
                                                                              GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8);
}

//控制电机正反转
#define M1_Q PBout(1)       // PB1
#define M1_H PBout(2)       // PB2
#define M2_Q PBout(3)       // PB3
#define M2_H PBout(4)       // PB4
#define M3_Q PBout(5)       // PB5
#define M3_H PBout(6)       // PB6
#define M4_Q PBout(7)       // PB7
#define M4_H PBout(8)       // PB8

void Go_Head(void)
{
M1_Q =1;
M1_H =0;
M2_Q =1;
M2_H =0;
M3_Q =1;
M3_H =0;
M4_Q =1;
M4_H =0;
}

其他口都是对的，就是PB4不可以，为什么。要关上什么功能吗

wszdxmh · 发表于 2016-7-23 11:00:36

[mw_shl_code=c,true] RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);[/mw_shl_code]
加上这两句代码就完事了。