分享我的MPU6050+卡尔曼+一阶互补+二阶互补滤波

duoduolong · 发表于 2018-9-8 13:39:37

好贴，谢谢楼主分享，收藏了。

夏霜 · 发表于 2018-12-24 11:02:37

顶，学习学习

huadaoyingmu · 发表于 2018-12-24 22:19:49

感谢学习中！！！！

子云亭 · 发表于 2019-8-4 20:40:06

谢谢楼主分享

wdt888 · 发表于 2019-8-30 13:43:15

真是好东西

wdt888 · 发表于 2019-8-30 13:52:51

太好了

13484539127 · 发表于 2020-6-14 15:26:19

我顶你。楼哥，会云台算法么，也是用卡尔曼滤波

q1043221586 · 发表于 2021-4-24 10:42:40

感谢分享

captainhn · 发表于 2021-7-1 18:05:16

楼主，下载代码后解压缩显示压缩包有错误啊，能麻烦您再发一下吗

Berialest · 发表于 2021-12-12 10:06:07

顶，现在实验需要对比卡尔曼和互补滤波，多谢楼主

More80 · 发表于 2022-2-21 12:26:51

感谢分享

yyg111 · 发表于 2022-3-5 17:03:24

感谢，帮大忙了！

ChenRyan · 发表于 2022-3-5 17:24:24

学习学习

lxq1233 · 发表于 2022-6-8 09:27:39

最终倾斜角度是姿态角吗，大佬

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