求助在匿名四轴上位机上显示时有明显的卡顿

孤独奋进的狼888 · 发表于 2016-7-18 11:44:17

出现这一问题的程序是我在F4提供的例程上稍作修改写的程序，由于还未学习LCD，删除了有关LCD的代码。主循环中的代码比例程中的更少，而且也没有延时函数影响。为什么最后在匿名四轴上位机上显示时出现卡顿现象，在F4提供的例程程序就未出现这一情况。

正点原子 · 发表于 2016-7-20 23:21:33

串口波特率不慢吧？

孤独奋进的狼888 · 发表于 2016-7-21 11:22:22

正点原子发表于 2016-7-20 23:21
串口波特率不慢吧？

我用的是F4的，串口波特率设为500000时，匿名四轴上位机上没有反应，所以我将例程和我自己写的都改为了115200。经过不断调试，我最后将函数 mpu_dmp_init 内的dmp_set_fifo_rate输出频率改为了50Hz，暂时可以解决卡顿现象。

xrq1995 · 发表于 2016-11-20 20:53:02

打开匿名四轴，怎么设置，显示出波形呢，我用的mpu6050例程

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