四轴飞行器采用外部超声波定高应使用哪种PID 并怎样调试

Ordo · 发表于 2016-7-17 12:42:31

最近我们在做四轴飞行器想要采用超声波对其进行外部定高用 PID 调节可是不知道要用哪种PID 比较好要怎样调节希望大神们可以指点一下谢谢

正点原子 · 发表于 2016-7-18 00:22:56

帮顶

酱油酱油咸 · 发表于 2016-7-22 20:28:24

我也想知道，用增量式的那个积分分离的那个，我的四旋翼根本定不了高气死了。。。

小佳健 · 发表于 2016-7-23 11:31:20

就一般的那个 P*误差+I*误差积分+D*（当前误差-上次误差）

lbyjy · 发表于 2016-10-30 17:19:40

我也想知道！有人贡献吗？

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四轴飞行器 采用外部超声波定高 应使用哪种PID 并怎样调试