建议开设电机控制专栏，关注STM32等芯片的深入应用，当然也是最热门的应用

dasuantou · 发表于 2016-7-15 12:06:38

现在基于ARM体系的如STM32等各种芯片在广泛地使用，作为其功能特色之一的电机控制应用一直都是业界的热门话题。
但一直以来，论坛里面都是一些比较入门的讨论，没有太多的涉及深入的应用，基本都是一些非常基本的问题的询问。

如果能够有一些关于电机控制方面的讨论，比如流行的四轴飞行器用的无刷电机控制器，可以大大拓宽大家应用的视野。

zpwkxg · 发表于 2016-9-3 17:45:18

期待原子版主重视dasuantou的提议，并委任dasuantou大师为电机驱动分论坛版主！今天在这里把dasuantou找到了！

zpwkxg · 发表于 2016-9-3 17:50:25

还有：原子版主可以和dasuantou合作开发电机驱动学习板啊，肯定是个亮点啊，比光卖入门级的板子附加值更高啊，你成就大师，带动FOC学习者深入学习，造福初学者，功德无量！只是个建议，可能dasuantou工作很忙，不一定有时间做这个工作；但他要是能出山担任电机驱动分论坛的版主，也是大好事一件！

小齐爱南音 · 发表于 2016-9-3 19:49:21

我也觉得，支持

发条橙子玩电子 · 发表于 2016-10-11 16:00:57

支持帮顶

zoujianxun · 发表于 2016-10-11 17:30:56

这个提议太好了,一定顶

仙景 · 发表于 2016-10-17 21:42:20

这个提议太好了,一定顶

cwh · 发表于 2016-10-23 23:46:17

强烈期待电机板块上线！

超哥也疯狂 · 发表于 2016-10-26 20:34:15

强烈支持

xiaogui · 发表于 2016-10-30 16:54:09

太棒了

dasuantou · 发表于 2016-12-11 10:02:45

sjh2100 发表于 2016-12-9 20:36
大蒜头在这里，不能再让他跑了。

来人，快来人啊。

最近ST出了个新的片子，叫STSPIN32F0，里面包含M0单片机、4路运放、高达48V的buck降压、MOSFET驱动器、高速ADC等，基本一颗搞完，现在正在搞，到时候放东西哈。

xbb2015011326 · 发表于 2017-1-1 12:09:51

顶顶顶顶顶顶顶

ly8008csko · 发表于 2017-1-16 09:12:28

非常支持楼主，对电极控制很有兴趣，感觉人还不太多

飞过漠北的蓝天 · 发表于 2017-1-16 10:24:06

这个提议太好了,一定顶

Electronic · 发表于 2017-1-16 11:46:25

支持，强力建议，我也用到电机

justlijl · 发表于 2017-2-17 12:37:49

强烈建议，电机控制仔表示支持

aaa405944519 · 发表于 2017-2-17 13:14:01

电机控制是一个大块。

蓝蓝的天he · 发表于 2017-3-1 10:08:45

刚刚接触四轴，提到无刷电机控制器，就是电调吧，这方面的资料各大四轴论坛都有丰富的深入浅出的资料，网上一搜一大堆，只是大家没有关注而已吧！！！

随风灬而逝 · 发表于 2017-3-1 14:09:57

蓝蓝的天he 发表于 2017-3-1 10:08
刚刚接触四轴，提到无刷电机控制器，就是电调吧，这方面的资料各大四轴论坛都有丰富的深入浅出的资料，网上 ...

小伙子你想的太简单了花了五年都没搞懂电机是咋回事

嶛栨凹七十二庙 · 发表于 2017-3-4 01:36:24

电机控制是基础，是重点，是难点，顶起!

zdager · 发表于 2017-3-5 01:09:05

强烈推荐海绵宝宝大师担任电机驱动分坛坛主！

dasuantou · 发表于 2017-3-5 11:37:21

zdager 发表于 2017-3-5 01:09
强烈推荐海绵宝宝大师担任电机驱动分坛坛主！

惭愧！

cxs0913 · 发表于 2017-3-13 19:39:39

mark

zdager · 发表于 2017-3-16 17:21:31

大师出FOC板子了一定要@我！正在研究FOC电调

显示全部楼层 · 发表于 2017-3-19 14:33:29

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

justlijl · 发表于 2017-4-9 22:33:28

强烈支持

京江自动化 · 发表于 2017-4-10 08:45:06

谁用过microchip AN1078 现在查表求sin值哪里有点问题

sjh2101 · 发表于 2017-4-27 10:07:38

再次发帖支持!

网管，为何要封我的sjh2100账号？

geliang2008 · 发表于 2017-5-7 12:19:40

这个建议太好了！

炫色康康 · 发表于 2017-5-7 14:23:51

Mark

18811707971 · 发表于 2017-5-7 16:40:37

支持

dasuantou · 发表于 2017-5-7 17:00:03

看来大家都对电机控制很感兴趣，不过我现在不玩电调玩舵机了。
要学电调，我介绍大家学习BLHELI和VESC,前者是无感方波，汇编的，后者是无感FOC，C语言的，什么都不要想，就这两个开源就足够了！！！

dz050718 · 发表于 2017-5-12 18:09:50

dasuantou 发表于 2017-5-7 17:00
看来大家都对电机控制很感兴趣，不过我现在不玩电调玩舵机了。
要学电调，我介绍大家学习BLHELI和VESC,前 ...

给点资料，链接呀，不要让我们这些小白大海捞呀
STSPIN32F031有这方面的资料吗

dasuantou · 发表于 2017-5-12 20:39:22

dz050718 发表于 2017-5-12 18:09
给点资料，链接呀，不要让我们这些小白大海捞呀
STSPIN32F031有这方面的资料吗

VESC 、BLHELI不是资料吗？！
你觉得什么才是资料？

STSPIN32F0无非就是集成了的东西，开始学习阶段最好还是不要用这种。

sjh2101 · 发表于 2017-5-15 14:39:16

本帖最后由 sjh2101 于 2017-5-16 20:52 编辑

dasuantou 发表于 2017-5-7 17:00
看来大家都对电机控制很感兴趣，不过我现在不玩电调玩舵机了。
要学电调，我介绍大家学习BLHELI和VESC,前 ...

感谢楼主介绍资料，我看blheli有个stm32的pdf文档，估计快要出了。
我觉得blheli的注释比较好了，但凡看不懂的还是说明我的英文水平不够好。

现在论坛里用blheli是找不到相关帖子的。
原来用sjh2100的id发过一个BLHELI的帖子，也被删除了。

sjh2101 · 发表于 2017-5-19 17:48:15

本帖最后由 sjh2101 于 2017-5-19 21:36 编辑

dasuantou 发表于 2017-5-12 20:39
VESC 、BLHELI不是资料吗？！
你觉得什么才是资料？

海绵宝宝的电子世界里怎么木有东西啦？

dasuantou · 发表于 2017-5-20 09:56:56

sjh2101 发表于 2017-5-19 17:48
海绵宝宝的电子世界里怎么木有东西啦？

现在做项目，没时间搞了。
再说这个淘宝也是当初应大家要求卖无感FOC板搞的，现在都没管过了。

sheldencn · 发表于 2017-6-30 14:04:50

顶起来，电机控制新手，准备入坑了

lushp88 · 发表于 2017-7-2 16:19:56

我目前正在做bldc电动工具，从一个没有接触过无刷电机的我来说，经过四个月也做了几个大大小小的项目，一款用stm8完全自己写的代码，和几款基于原来他们代码基础上还过来的，到目前对于我这种刚刚入行的来说，无非是很渴望有一个技术交流的平台。对于有感的bldc还可以，无感的的就显得力不从心了，目前正在学习高频注入法静止状态位置检测，根基论文修修改改已经可以正确检测到位置，现在正在研究基于磁链低速度位置检测，还没有什么进展，不知道有没有和我一样正在努力苦头学习的，希望可以在平台，大家可以交流交流！

dasuantou · 发表于 2017-7-2 19:36:24

本帖最后由 dasuantou 于 2017-7-2 19:42 编辑

lushp88 发表于 2017-7-2 16:19
我目前正在做bldc电动工具，从一个没有接触过无刷电机的我来说，经过四个月也做了几个大大小小的项目，一款 ...

建议兄弟去TI的网站看看关于INSTA FOC的相关参考设计，从这个入手应该是很好的。
至少可以在硬件设计上一下子就提升到几乎满血状态，然后观察无感FOC的启动和运行过程，就会有很好的感觉，对以后的自己开发会有很大帮助。
无感大功率的设计会需要较多的时间去沉淀经验，这个规律是必须尊重的，如果说可以速成，除非是天才，当然现实一点，我相信绝大多数的老板是不会等到你自主研发的那一天的，而且凡是能“自主开发”的，很有可能就不是自己真正开发的，这里是中国，不是美国，所以靠技术牛逼活的好，是很要靠运气的。

你要从源代码开始研究，我建议是去把VESC的开源好好研究一下，自己把它完全做出来，有很多东西看N遍都没有用，很多精华是隐藏在动手实践中的，不做底气都不足，哈哈。

lushp88 · 发表于 2017-7-2 21:37:58

dasuantou 发表于 2017-7-2 19:36
建议兄弟去TI的网站看看关于INSTA FOC的相关参考设计，从这个入手应该是很好的。
至少可以在硬件设计上 ...

谢谢兄弟的建议，没做这行之前觉得电机驱动是很简单的，无非就是换相，位置检测！做了以后才明白水很深。连一个AD检测都要精确到PWM的位置，这是以前不会想的。各种滤波，各种斜坡都是新概念。

就现在来说只能站在前人的脚步上前进，幸好碰到一个好BOSS虚心请教他无私相授(以前做电瓶车电机驱动的，25年的电机驱动经验)。灌授的各种理论对我来说太抽象了，入行的第一天就被漫天的数学模型，速度环，电流环，角度环。。。给虎住了。我现在的阶段可以直接学习FOC吗？我觉得那里面的概念太多了，BOSS先让我做了一个300W的有感电动起子，各种保护，报警，闭环不能少，搞了我一个多月。下一步让我做无霍尔BLDC，还是用STM8做，中间总是插入其他项目导致也太多的时间去研究这个算法，为止还特意买了一台示波器，做技术真烧钱。

（无霍尔三段启动，静止位置检测：高频注入法->低速位置检测：磁链分析法->高速位置检测：过零检测法），现在卡在第二步，这个月低就要到交期，现在有点急~不知道兄弟对磁链位置检测这个有没有资料或者笔记给参考参考~

我也明白兄弟说的，从源代码开始研究结合实验才能明白，所以我一进这个行业，示波器没离手过一天，分析反电动势，OFF期间的续流，包络图，补习电感知识。。。太累了，还好我对这个感兴趣~要是原子哥能开一个专门讨论无霍尔电机版就好了。

dasuantou · 发表于 2017-7-3 10:18:14

lushp88 发表于 2017-7-2 21:37
谢谢兄弟的建议，没做这行之前觉得电机驱动是很简单的，无非就是换相，位置检测！做了以后才明白水很深。 ...

你BOSS能搞得定无感重载启动吗？
刚刚入行，我觉得很难会在月底就搞定，不然那还叫什么技术门槛，搞技术开发经验极其重要，但更重要的是悟性，这个跟多少年没有什么直接的联系的。

搞无感电机驱动，最最关键的就是启动算法，什么三段式这种垃圾算法就不要考虑了。当然，还有高速支持，这些都是关键，至于什么保护，什么环的都是已知的玩意，并非关键。

目前来说，虽然我也是搞电机驱动的业余玩家，但说实话，与其自己研发算法，还不如直接采用TI的现成方案，也贵不了多少，关键是可以快速出成果，可以赚钱，这个才是老板成立公司，找人开发的所有基础。做电机控制器还不如做电机更赚钱！做控制器还不如做电动滑板车的系统更赚钱。控制器是开发难度最高，制造最要小心，风险最大，却最不赚钱的玩意。

lushp88 · 发表于 2017-7-3 12:29:24

dasuantou 发表于 2017-7-3 10:18
你BOSS能搞得定无感重载启动吗？
刚刚入行，我觉得很难会在月底就搞定，不然那还叫什么技术门槛，搞技术 ...

电动工具就是要做重载启动的，不过看电机，有些便宜的做工粗造的电机，启动时候换相起始并不很准（60度范围内），不过软件度做了相位补偿。

国行者 · 发表于 2017-12-22 13:31:10

去查了VESC，看到大神用的是带中文丝印的stlink，觉得好喜感，还是在eBay买的

。

justlijl · 发表于 2018-2-9 09:45:38

完全支持

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Konel 该用户已被删除	发表于 2017-3-19 14:33:29 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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