STM32F407使用CAN进行普通模式测试检测不到波形输出

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请问各位大侠，我现在在调STM32F4两个板子之间的CAN通信，由于一块板子没有CAN控制芯片，所以直接两个MCU的CANTX和CANRX对连，请问这样可以实现两个板子互通吗，目前回环模式测试正常，但是普通模式总是检测不到波形，求大神帮忙提点建议！！！谢谢！

正点原子

要2个设备，有通路，才会有波形。