关于直流无刷电机的问题

imfly89

最近在研究直流无刷电机控制，目前的无刷电机是  带霍尔传感器的。。原版是方波控制，现在要改成正弦波控制，参考了官方的FOC代码，惭愧！！！！看不大懂！！！     我现在把我的理解说出来，希望高手能给我指正下:
     1.   正弦波控制就是在方波控制的引脚上，使原来的方波变成正弦波，由于方波是占空比调速，正弦波则用调幅来调速。
     2.   但是如果使用1方案，由于单片机(STM32F103   STM32F407)的DAC功能引脚没有那么多，如何去实现多路的正弦波输出？

星丶落

给你份可以运行的SVPWM的无刷电机控制程序，希望对你有帮助
BLDC PMSM2 有霍尔LCD程序-0921.rar (3.61 MB, 下载次数: 292)

2016-7-13 14:17 上传

点击文件名下载附件

闪电之舞

------------------SPWM--------------------

imfly89

闪电之舞 发表于 2016-7-13 08:29
------------------SPWM--------------------

能不能详细点哦，刚接触STM 单片机！

telentmmc

没有理解对。
先去找点SVPWM或者FOC的资料看看，先明白原理再进入下一步。

mackyming

Clarke, Park and Reverse Park.这个是关键啊