stm32串口多机通讯，一主多从

dickbbk · 发表于 2016-7-12 09:21:46

求教，stm32做一主多从通讯怎么做的呢？我知道主向从发数据可以用以下模式唤醒。
USART_WakeUpConfig(USART3, USART_WakeUp_AddressMark);
USART_SetAddress(USART3, 0x05);
USART_ReceiverWakeUpCmd(USART3, ENABLE);

现在主要问题不知道，主机怎么判断数据是哪个从机发送过来的，从机向主机发送数据的协议一般是怎样的。求大神指导一下。

xuande · 发表于 2016-7-12 09:57:26

本帖最后由 xuande 于 2016-7-12 09:58 编辑

一对多是半双工通信，主机像老师，从机是学生。

平时子机都要闭嘴，随时听主机说话；
主机说话，要区分对象是谁，内容必须包含对方的ID；
主机的字数是事先约定的，不能多说一个字，然后主机也要闭嘴，同时竖起耳朵听，直至下次开口；
下面该从机答话，中间组织语言的延迟不能超过约定时间，字数同样是约定的，不许多说一个字。

明白这个道理，可以自己编写协议。

dickbbk · 发表于 2016-7-12 09:57:27

yklstudent 发表于 2016-7-12 09:36
给每个从机分配一个地址就可以了，地址可以动态分配也可以固定；
这个取决于你的软件控制了；
固定的地 ...

是的，我是给从机分配了地址，主机发送数据给从机也没问题。
但是从机发送数据给主机是不是应该先检查发送线是不是空闲，而且哪个从机什么时候发数据给主机，这个怎么判断？
是用你说的那个modbus协议吗？

我不是萌妹子 · 发表于 2016-7-12 10:04:57

dickbbk 发表于 2016-7-12 09:57
是的，我是给从机分配了地址，主机发送数据给从机也没问题。
但是从机发送数据给主机是不是应该先检查发 ...

用485吧，比较省事

dickbbk · 发表于 2016-7-12 10:07:34

xuande 发表于 2016-7-12 09:57
一对多是半双工通信，主机像老师，从机是学生。

平时子机都要闭嘴，随时听主机说话；

好的，道理明白了，有没有一种通常的协议和做法，我怕自己写的协议会出现不稳定的情况。

dickbbk · 发表于 2016-7-26 11:07:17

现在做了个类似modbus协议的通讯，主机发送到从机，从机接收到然后发送回给主机。（直接串口TTL）
但是加上释放总线的时候，数据的错误率很多。我是这样做的，从机收完数据后（3.5字节时间没有新数据）而且是自己的地址，将TX设置成GPIO_Mode_AF_PP。然后从机发送数据到主机，发送完后（判断USART_IT_TC位）将TX设置成GPIO_Mode_IN_FLOATING。
按照上面的说法做，数据错误率接近50%。如果不进行从机TX的设置数据不会出错。但是这样又不能实现多机通讯了。