四轴串级pid调试

bond · 发表于 2016-7-11 11:24:17

本帖最后由 bond 于 2016-7-11 11:32 编辑

如图，本人用图中方式调整串级pid，不加遥控器的时候飞机飞的很稳，但是一但加了遥控器飞机就开始震荡了，停都停不下来。求问大神们是怎么回事？？有没有出现上述情况？？

xuande · 发表于 2016-7-11 11:42:47

好像也不能上图？
不知道论坛是什么问题。

bond · 发表于 2016-7-11 14:33:47

xuande 发表于 2016-7-11 11:42
好像也不能上图？
不知道论坛是什么问题。

不能上图

小悟空 · 发表于 2016-7-16 23:21:51

请问你有不用遥控器的四轴程序吗？有的话能发我一份吗？谢谢！

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