USART3问题，每次接收总是先多输出一次发送的内容

张彦雷 · 发表于 2016-7-10 17:53:51

本帖最后由张彦雷于 2016-7-10 17:53 编辑

QQ图片20160710174333.png

这是串口函数
#include "sys.h"
#include "usart.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include "includes.h" //ucos 使用
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32开发板
//串口1初始化
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2012/8/18
//版本：V1.5
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.3修改说明
//支持适应不同频率下的串口波特率设置.
//加入了对printf的支持
//增加了串口接收命令功能.
//修正了printf第一个字符丢失的bug
//V1.4修改说明
//1,修改串口初始化IO的bug
//2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字节数为2的14次方
//3,增加了USART_REC_LEN,用于定义串口最大允许接收的字节数(不大于2的14次方)
//4,修改了EN_USART1_RX的使能方式
//V1.5修改说明
//1,增加了对UCOSII的支持
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//////////////////////////////////////////////////////////////////
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;

};

FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
_sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART3->SR&0X40)==0);//防止第一个数据丢失，循环发送,直到发送完毕
USART3->DR = (u8) ch;
return ch;
}

#endif

/*使用microLib的方法*/
/*
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}

return ch;
}
int GetKey (void)  {

while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));

return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/

#if EN_USART3_RX //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART3_RX_BUF[USART3_REC_LEN];    //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，接收完成标志
//bit14，接收到0x0d
//bit13~0，接收到的有效字节数目
u16 USART3_RX_STA=0;    //接收状态标记,表示接收是否完成，/
//最高位表示接收完成，次高位表示接收到0x0d，为判断是否结束做准备
//剩余的表示接收到的数量

//初始化IO 串口1
//bound:波特率
void uart3_init(u32 bound)
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
USART_DeInit(USART3);  //复位串口1
//USART1_TX PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9

//USART1_RX    PA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA10

//Usart1 NVIC 配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; //串口的优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器

//USART 初始化设置

USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式

USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);      //初始化串口
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启中断
USART_Cmd(USART3, ENABLE);                     //使能串口

}

void USART3_IRQHandler(void)             //串口1中断服务程序
{
u8 Res3;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC      //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
OSIntEnter();
#endif
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
Res3 =USART_ReceiveData(USART3);//(USART1->DR); //读取接收到的数据
if((USART3_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART3_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res3!=0x0a)
{
USART3_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
}
else
{
USART3_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
}
else //还没收到0X0D
{
if(Res3==0x0d)
{
USART3_RX_STA|=0x4000;
}
else
{
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X3FFF]=Res3;
USART3_RX_STA++;
if(USART3_RX_STA>(USART3_REC_LEN-1))
{
USART3_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
}
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC      //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
OSIntExit();
#endif
}
#endif

这是主函数#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "exti.h"
#include "smg.h"
#include "lcd1602.h"
#include "usart.h"

int main(void)
{
u8 len,i,t=0,KeyVale=0;
u16 times;
delay_init();            //延时函数初始化
LED_Init();       //LED端口初始化
KEY_Init();       //初始化与按键连接的硬件接口
BEEP_Init();          //初始化蜂鸣器端口
LED0=0; //先点亮红灯
// EXTIX_Init();
NVIC_Configuration();    //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart3_init(9600);
delay_ms(1000);
while(1)
{
   SMG_BUFF[0] = t;
   t==15 ? t=0 : t++;
   SMGDrive(SMG_BUFF,0);
   delay_ms(1000);

if(USART3_RX_STA&0x8000)
{
len=USART3_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n");
for(i=0;i<len;i++)
{
USART_SendData(USART3, USART3_RX_BUF);//向串口1发送数据
while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
}
printf("\r\n\r\n");//插入换行
USART3_RX_STA=0;
}
else
{
times++;
if(times%5000==0)
{
printf("\r\n战舰STM32开发板串口实验\r\n");
printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n");
}
if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\n");
if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
delay_ms(10);
}
// KeyVale=KEY_Scan(0); //得到键值
//    if(KeyVale)
// {
//
// switch(KeyVale)
// {
// case KEY_UP: //控制蜂鸣器
//       sound2();
// break;
//
// case KEY_LEFT: //控制LED0翻转
// LED0=!LED0;
// sound1();
// break;
// case KEY_DOWN: //控制LED1翻转
// led_huayang();
// //BEEP_Drive();
// break;
// case KEY_RIGHT: //同时控制LED0,LED1翻转
// // LED0=!LED0;
// // LED1=!LED1;
// LEDDrive();
// break;
// }
// }else delay_ms(10);
}
}