原子的6050 DMP 程序无法使用

ahou

添加的原子的DMP驱动程序，只要执行初始化程序mpu_dmp_init()芯片就无法运行KEIL仿真也无法运行一点RUN就停止复位了，去掉后正常，不知道为什么，求大神解答下

wszdxmh

我之前也是这样，DMP初始化一定要把6050放平才可以。如果还是不行，目测你的usart.c里面没有了这一段代码。[mw_shl_code=c,true]//¼óèëòÔÏÂ′úÂë,Ö§3Öprintfoˉêy,¶ø2»DèòaÑ¡Ôñuse MicroLIB          
#pragma import(__use_no_semihosting)            
//±ê×¼¿aDèòaμÄÖ§3Öoˉêy                 
struct __FILE
{
        int handle;
};

FILE __stdout;
//¶¨òå_sys_exit()òÔ±üÃaê1óðëÖ÷»úÄ￡ê½   
void _sys_exit(int x)
{
        x = x;
}
//Öض¨òåfputcoˉêy
int fputc(int ch, FILE *f)
{
        while ((USART1->SR & 0X40) == 0);//Ñ-»··￠Ëí,Ö±μ½·￠Ëííê±Ï   
        USART1->DR = (u8)ch;
        return ch;
}[/mw_shl_code]