移植6050程序后，mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)一直返回1

小悟空

之前用原子的开发板加上陀螺仪模块，是可以从匿名上位机里得出波形和飞控姿态（就是那个3D的图形），但是将它移植到自己画的飞控板后，mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)这个函数一直返回的是1，而不是正常的0。将它的if语句去掉后，程序能运行，而且能在匿名上位机上得出波形，但是那个3D图形却怎么也不动。为什么mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)这个函数总是返回1，为什么能得出波形却得不出飞控姿态呢？求大神解答！

正点原子

没有初始化成功啊。

小悟空

正点原子 发表于 2016-7-9 21:08
没有初始化成功啊。

那具体要怎么解决额？谢谢原子哥

wszdxmh

我之前也是这样，DMP初始化一定要把6050放平才可以。如果还是不行，目测你的usart.c里面没有了这一段代码。
[mw_shl_code=c,true]//¼óèëòÔÏÂ′úÂë,Ö§3Öprintfoˉêy,¶ø2»DèòaÑ¡Ôñuse MicroLIB          
#pragma import(__use_no_semihosting)            
//±ê×¼¿aDèòaμÄÖ§3Öoˉêy                 
struct __FILE
{
        int handle;
};

FILE __stdout;
//¶¨òå_sys_exit()òÔ±üÃaê1óðëÖ÷»úÄ￡ê½   
void _sys_exit(int x)
{
        x = x;
}
//Öض¨òåfputcoˉêy
int fputc(int ch, FILE *f)
{
        while ((USART1->SR & 0X40) == 0);//Ñ-»··￠Ëí,Ö±μ½·￠Ëííê±Ï   
        USART1->DR = (u8)ch;
        return ch;
}[/mw_shl_code]

小悟空

wszdxmh 发表于 2016-7-11 16:48
我之前也是这样，DMP初始化一定要把6050放平才可以。如果还是不行，目测你的usart.c里面没有了这一段代码。 ...

有这一段，6050也放平了，就是不行，还有什么解决方法吗？

wszdxmh

这是我移植好的，你看一下能不能成功吧。

小悟空

wszdxmh 发表于 2016-7-12 17:44
这是我移植好的，你看一下能不能成功吧。

和我的基本差不多，就是接的引脚不同，我用的芯片是C8T6

wszdxmh

小悟空 发表于 2016-7-12 19:14
和我的基本差不多，就是接的引脚不同，我用的芯片是C8T6

你改一下芯片，下进去试试吧，差不多谁知道差在哪。也有可能是你那个CRH寄存器配置有问题

946

同学你好，将mpu6050植入ministm32开发板的例程，怎么看scl和sda的引脚？谢谢

小悟空

946 发表于 2016-7-29 11:35
同学你好，将mpu6050植入ministm32开发板的例程，怎么看scl和sda的引脚？谢谢

视频里有说的，用mini板需要用杜邦线连

生非死惧

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