移植6050程序后，mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)一直返回1

小悟空 · 发表于 2016-7-8 19:41:32

之前用原子的开发板加上陀螺仪模块，是可以从匿名上位机里得出波形和飞控姿态（就是那个3D的图形），但是将它移植到自己画的飞控板后，mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)这个函数一直返回的是1，而不是正常的0。将它的if语句去掉后，程序能运行，而且能在匿名上位机上得出波形，但是那个3D图形却怎么也不动。为什么mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)这个函数总是返回1，为什么能得出波形却得不出飞控姿态呢？求大神解答！

正点原子 · 发表于 2016-7-9 21:08:33

没有初始化成功啊。

小悟空 · 发表于 2016-7-9 21:39:35

正点原子发表于 2016-7-9 21:08
没有初始化成功啊。

那具体要怎么解决额？谢谢原子哥

wszdxmh · 发表于 2016-7-11 16:48:27

我之前也是这样，DMP初始化一定要把6050放平才可以。如果还是不行，目测你的usart.c里面没有了这一段代码。
[mw_shl_code=c,true]//¼óèëòÔÏÂ′úÂë,Ö§3Öprintfoˉêy,¶ø2»DèòaÑ¡Ôñuse MicroLIB
#pragma import(__use_no_semihosting)
//±ê×¼¿aDèòaμÄÖ§3Öoˉêy
struct __FILE
{
int handle;
};

FILE __stdout;
//¶¨òå_sys_exit()òÔ±üÃaê1óÃ°ëÖ÷»úÄ￡ê½
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//ÖØ¶¨òåfputcoˉêy
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while ((USART1->SR & 0X40) == 0);//Ñ-»··￠Ëí,Ö±μ½·￠Ëííê±Ï
USART1->DR = (u8)ch;
return ch;
}[/mw_shl_code]