stm32 pwm输出多了一个小脉冲

古木风

      各位大侠，小弟刚刚接触STM32不久，遇到一个问题，使用stm32的pa2输出pwm，用示波器发现在启动定时器的时候，前面有一个低电平的小脉冲，然后才是真正的pwm输出，脉冲大概是7us。。有怀疑过是定时器的初始值问题，在启动定时器前设置初始值，但是发现前面依然有低电平脉冲，而且脉宽变大了，大概有300us左右，然后才开始正常的pwm。。尝试过更改为pwm2以及高电平输出，发现前面的脉冲没了，但是在停止pwm的时候，在停止pwm的时候多了一个小脉冲。下面是初始化代码，恳请各位大虾支个招！！
                                TIM_DeInit(TIM5);
                                RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);

                                TIM5->ARR = temp;                        //设定计数器自动重装值
                                TIM5->PSC =div_c;                        //预分频器设置
                                TIM5->CR1 |= 1<<4;                    //向下计数模式

                                TIM5->CCMR2|=6<<4;            //CH3 PWM1模式        
                                TIM5->CCER |=1<<8;             //OC3 输出使能         
                                TIM5->CCR3 = temp / 2;  //设置了待装入捕获比较寄存器的脉冲值
                                TIM5->CCER |=1<<9;             //OC3 输出低电平
                                
                                TIM5->CCMR2|=1<<3;          //使能或者失能TIMx在CCR3上的预装载寄存器        
                                TIM5->CR1 |=0x0080;           //ARPE使能 自动重装载预装载允许位

                                GPIOA->CRL &= 0XFFFFF0FF;//PA2清0
                                GPIOA->CRL |= 0X00000B00;//复用功能输出(推挽50MHz输出)

古木风

没人出现，自己帮顶~~~大伙各抒己见呀，灌灌水也可以，不要这么冷嘛

憨厚诚实大叔

你在设置那里加上TIM5->CNT=0；看看

yijinxiaoyou

没碰到过这样的事

jinggx

你要输出数量精确的脉冲数，那么可以考虑用软件实现

憨厚诚实大叔

输出数量精确的脉冲数，有个重复计数的寄存器，配合更新中断可以输出自己想要的数量

zhang911

楼主上图看看

正点原子

帮顶

龙战云野

没碰到过。可尝试用软件来调节

古木风

憨厚诚实大叔 发表于 2016-7-8 10:34
你在设置那里加上TIM5->CNT=0；看看

尝试过了，设置后，前面多的那个小脉冲的脉宽变宽了，不设置差不多为7us左右，加了一个伪300us左右。。已经尝试了为0或者中间值或者最大值，都是一样的结果

古木风

憨厚诚实大叔 发表于 2016-7-8 16:52
输出数量精确的脉冲数，有个重复计数的寄存器，配合更新中断可以输出自己想要的数量

对的，现在就是这么做的，然后就是发现多了这个小毛刺，怕系统检测到了会有误动作，所以来寻求大侠们帮忙出出招

古木风

yijinxiaoyou 发表于 2016-7-8 14:08
没碰到过这样的事

我也是第一次碰到呀~~

古木风

正点原子 发表于 2016-7-9 21:16
帮顶

谢谢原子哥，原子哥给了一个建议，更改为pwm2以及高电平输出，发现前面的脉冲没了，但是在停止pwm的时候，在停止pwm的时候多了一个小脉冲，没法及时停住，有没有什么手段可以停止？

yijinxiaoyou

古木风 发表于 2016-7-17 12:59
谢谢原子哥，原子哥给了一个建议，更改为pwm2以及高电平输出，发现前面的脉冲没了，但是在停止pwm的时候 ...

软件刹车停止PWM？

xkwy

古木风 发表于 2016-7-17 12:59
谢谢原子哥，原子哥给了一个建议，更改为pwm2以及高电平输出，发现前面的脉冲没了，但是在停止pwm的时候 ...

如果你停止输出PWM时，引脚为0，

那么你在停止之前应该等波形为0时在关闭定时器

shuaigew88

那个小脉冲很可能是GPIO初始化的时候产生的，

Guosir

硬件找找问题  加一个电容104试一试

莫非。

憨厚诚实大叔 发表于 2016-7-8 16:52
输出数量精确的脉冲数，有个重复计数的寄存器，配合更新中断可以输出自己想要的数量

那个重复计数的寄存器叫什么？

憨厚诚实大叔

莫非。 发表于 2016-8-17 14:33
那个重复计数的寄存器叫什么？

看参考手册啊

bs2236597105

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