定时器输入捕获

--菜鸟

本人刚刚学习STM32一段时间，根据原子哥的输入捕获实验，修改成定时器14，当然试过其他定时器，不过不能进入中断 ，求大神指教
TIM_ICInitTypeDef  TIM5_ICInitStructure;

//定时器5通道1输入捕获配置
//arr：自动重装值(TIM2,TIM5是32位的!!)
//psc：时钟预分频数
void TIM14_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);          //TIM5时钟使能   
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);         //使能PORTA时钟       
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //GPIOA0
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
        //GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //下拉
        GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure); //初始化PA0

        GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); //PA0复用位定时器5

          
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseStructure);
       

        //初始化TIM5输入捕获参数
        TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01         选择输入端 IC1映射到TI1上
        TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿捕获
        TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
        TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置输入分频,不分频
        TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
        TIM_ICInit(TIM14, &TIM5_ICInitStructure);
               
        TIM_ITConfig(TIM14,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断       
       
        TIM_Cmd(TIM14,ENABLE );         //使能定时器5


        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
       
       
}
//捕获状态
//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.
//[6]:0,还没捕获到低电平;1,已经捕获到低电平了.
//[5:0]:捕获低电平后溢出的次数(对于32位定时器来说,1us计数器加1,溢出时间:4294秒)
u8  TIM14CH1_CAPTURE_STA=0;        //输入捕获状态                                                   
u32        TIM14CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值(TIM2/TIM5是32位)
//定时器5中断服务程序         
void TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQnHandler(void)
{                     
        if((TIM14CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获       
        {
                if(TIM_GetITStatus(TIM14, TIM_IT_Update) != RESET)//溢出
                {             
                        if(TIM14CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
                        {
                                if((TIM14CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
                                {
                                        TIM14CH1_CAPTURE_STA|=0X80;                //标记成功捕获了一次
                                        TIM14CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
                                }else TIM14CH1_CAPTURE_STA++;
                        }         
                }
                if(TIM_GetITStatus(TIM14, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
                {       
                        if(TIM14CH1_CAPTURE_STA&0X40)                //捕获到一个下降沿                
                        {                                 
                                TIM14CH1_CAPTURE_STA|=0X80;                //标记成功捕获到一次高电平脉宽
                                TIM14CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM14);//获取当前的捕获值.
                                 TIM_OC1PolarityConfig(TIM14,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
                        }else                                                                  //还未开始,第一次捕获上升沿
                        {
                                TIM14CH1_CAPTURE_STA=0;                        //清空
                                TIM14CH1_CAPTURE_VAL=0;
                                TIM14CH1_CAPTURE_STA|=0X40;                //标记捕获到了上升沿
                                TIM_Cmd(TIM14,DISABLE );         //关闭定时器5
                                 TIM_SetCounter(TIM14,0);
                                 TIM_OC1PolarityConfig(TIM14,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC1P=1 设置为下降沿捕获
                                TIM_Cmd(TIM14,ENABLE );         //使能定时器5
                        }                    
                }                                                                                   
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM14, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}

--菜鸟

求不沉，新手不是特别理解定时器捕获这块，希望前辈指教。

正点原子

帮顶