程序中加入算法，调试无从下手，请指教

suntree · 发表于 2016-7-4 15:30:52

用STM32芯片移植了一个计算传感器俯仰角、横滚角、重力加速度分量的一个算法（传感器只能输出六轴原始数据），首先这个算法VC运行没问题，里面有复杂计算for：(-rax*sin(roll)*cos(pitch)+ray*sin(pitch)+cos(roll)*cos(pitch)*raz+9.80f)；现在表面现象程序能运行，但是不能输出正确的结果，更奇怪的是程序运行一段时间（1分钟）后，程序运行就卡死了，代码里面牵扯到复杂浮点运算；从这个表面现象看我这个程序能够移植成功吗？有有什么办法下手调试呢？看了一篇关于堆栈的文章，现将map文件上传，希望高手指点；