GY-521MPU6050测出角度显示msp430f149单片机

7271 · 发表于 2016-6-30 17:59:02

我可以用msp430f149测出原始加速度和角速度，接着该怎么做测出角度值？网上说DMP输出四元数再转换成欧拉角，就是当前角度值，可就是不知道具体程序怎么写，求人给个参考例程

正点原子 · 发表于 2016-6-30 17:59:03

7271 · 发表于 2016-7-1 12:11:05

我的传感器型号是GY-521 MPU6050它内部自带DMP吗？

7271 · 发表于 2016-7-2 19:43:46

DMP库我用msp430f149根本移植不成功，没任何用处，还是太复杂，我用的是430

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