[DBG四轴]DBG四轴率先开源小四轴无头模式

llazy · 发表于 2016-6-29 21:05:58

本帖最后由 llazy 于 2016-6-29 21:05 编辑

小四轴无头模式：无头模式就是记住开启无头模式时机头的朝向,打开此功能后,无论机头转向哪里,以飞机开启无头模式时刻机头所朝向的方向为基准前进方向。就是说你看到的飞机头朝向已经不是遥控器认定的头了，开启无头模式时机头朝向方向才是“头”。
使用算法简介：由于小四轴无罗盘，所以本算法使用陀螺仪积分，以及飞行姿态融合，确定飞机朝向来控制飞机飞行。

优点：无头模式可以让使用者不用关心飞机头朝向，可以更加容易的操控飞机飞行。即使你是新手，也能很快上手飞行。

无头模式飞行效果：

koenlee93 · 发表于 2016-8-29 13:23:46

支持DBG

llazy · 发表于 2016-9-2 09:53:48

koenlee93 发表于 2016-8-29 13:23
支持DBG

谢谢亲的支持

jcwangzi · 发表于 2016-11-4 21:49:31

谢谢DBG的支持

spdshmt · 发表于 2016-12-6 19:44:00

支持DBG

lamp波波 · 发表于 2020-8-4 23:07:12

我来学习了

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