原创 悟板 usb 空中鼠标

bg8wj

原子的f4不错非常好，我重写了原子的mpu6050的解析函数，usb hid 游戏杆。先发个hex文件。作为砖头希望喜欢。
使用方法，悟板直接写入。tp的adc5 借个电位器。5k 10k 均可。其他不用改动，usb 板子使用见悟板的usb device 原子书。
mpu6050部分upload 键定义见 原子例程说明。
其他按键定义为
KEY1->Gamepad1.Button3
KEY2-》Gamepad1.Button10
模拟飞行10完全可用。

bg8wj

补充一下32按键，占时没有全部使用上，坐等原子哥做按键扩展板。实在没有时间去设计焊接电路板了。

FantaSy_

谢谢分享！！