MPU6050 计步器误差

xiaoxiaoailili · 发表于 2016-6-17 23:07:32

用了MPU6050固件库里的dmp_get_pedometer_step_count() 来读取步数，但是发现无论是和真实人工计步还是和iPhone自带计步功能，步数都相差很多，请问有哪位知道有什么因素影响呢？

chengfen · 发表于 2016-6-18 08:51:47

好像St论坛有提到这个，百度手环是个开源项目，上那看看吧，但是它关计步的算法没有开源（是二进制数）

chengfen · 发表于 2016-6-18 08:53:48

xiaoxiaoailili · 发表于 2016-6-18 10:16:04

chengfen 发表于 2016-6-18 08:53
https://github.com/baiduwearable/duband

多谢回答，百度这个开源之前了解过，但我比较想知道下MPU6050是怎么计算步数的，为什么我用的时候，感觉计算偏差很大呢？

chengfen · 发表于 2016-6-18 10:58:52

那就无能为力了，没整过

xrq1995 · 发表于 2016-10-15 23:01:24

楼主能分享下你的代码么

xrq1995 · 发表于 2016-10-18 09:38:45

正点原子 · 发表于 2016-10-18 21:32:31

帮顶

fengweibo3 · 发表于 2016-10-28 15:20:11

为什么我读dmp_get_pedometer_step_count（&step_cnt），读取回来的step_cnt为0呢，俯仰角都能够读取，就step不能行啊，求帮助，QQ:498300877

xrq1995 · 发表于 2016-11-18 23:46:31

顶呀，原子哥可以解决么？

zk017 · 发表于 2016-11-22 11:02:24

dmp_get_pedometer_step_count（&step_cnt）每次都是7步后才有确认，才会输出步数

haitian1992 · 发表于 2016-11-22 19:29:00

顶一个，同求

明踪 · 发表于 2016-11-22 23:30:54

帮顶，

xrq1995 · 发表于 2016-12-9 11:29:42

zk017 发表于 2016-11-22 11:02
dmp_get_pedometer_step_count（&step_cnt）每次都是7步后才有确认，才会输出步数

能贴出来代码么，我试了没成功

hcp · 发表于 2021-6-30 15:54:20

为什么我读不出步数啊？直接在while循环里面读取但是 oled显示上就是没有步数

hcp · 发表于 2021-6-30 17:59:28

hcp 发表于 2021-6-30 15:54
为什么我读不出步数啊？直接在while循环里面读取但是 oled显示上就是没有步数

是啊我也是这样

hcp · 发表于 2021-6-30 18:00:27

楼主能不能把代码贴出来为什么我读不出步数啊？直接在while循环里面读取但是 oled显示上就是没有步数一直都是零步数

hcp · 发表于 2021-6-30 23:44:44

fengweibo3 发表于 2016-10-28 15:20
为什么我读dmp_get_pedometer_step_count（&step_cnt），读取回来的step_cnt为0呢，俯仰角都能够读取，就st ...

解决了吗我也是一样的问题可以帮帮吗？

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