直流电机闭环控制

1269784324 · 发表于 2016-6-15 18:40:07

把直流电机控制在一定速度而且不能超设定功率，目前听说过电流环速度环双环串级pid控制，但具体程序怎么写不是很清楚。

正点原子 · 发表于 2016-6-15 20:29:15

帮顶

pieme · 发表于 2016-6-16 12:29:55

我也在找双闭环控制，求交流

1269784324 · 发表于 2016-6-16 16:25:46

pieme 发表于 2016-6-16 12:29
我也在找双闭环控制，求交流

现在还是一点思路也没有，pid也没调过，不知道怎么整定

xuyaqi · 发表于 2016-6-17 06:03:54

本帖最后由 xuyaqi 于 2016-6-17 10:36 编辑

速度环输出是电流环输入。

1269784324 · 发表于 2016-6-17 10:06:14

xuyaqi 发表于 2016-6-17 06:03
电流环输出是速度环输入。

那我的目标值不就是电流了吗

xuyaqi · 发表于 2016-6-17 10:36:45

1269784324 发表于 2016-6-17 10:06
那我的目标值不就是电流了吗

速度环输出是电流环输入。

xuyaqi · 发表于 2016-6-17 10:36:45

1269784324 发表于 2016-6-17 10:06
那我的目标值不就是电流了吗

速度环输出是电流环输入。

51armfpga · 发表于 2016-6-17 11:39:44

关注。。。

wtch519361 · 发表于 2016-6-17 12:10:20

这个ST有这方面的库，开放源代码的，可以参考借鉴！

1269784324 · 发表于 2016-6-17 14:15:15

xuyaqi 发表于 2016-6-17 10:36
速度环输出是电流环输入。

2个环都是用增量式PI控制吗

xuyaqi · 发表于 2016-6-18 05:58:06

1269784324 发表于 2016-6-17 14:15
2个环都是用增量式PI控制吗

这个不是必须的

bg8wj · 发表于 2016-6-23 12:22:46

为什么不用库函数的PID呢？

22599967 · 发表于 2016-6-23 17:08:03

关注，也要用，不知道怎么用

隔壁老李 · 发表于 2016-6-24 11:34:32

C:\Users\Administrator\Desktop
这个很复杂的。。楼主准备好入坑了吗？

隔壁老李 · 发表于 2016-6-24 11:44:00

刚附图没成功

隔壁老李 · 发表于 2016-6-24 11:48:32

Sun_Fly · 发表于 2016-6-24 12:19:05

电流环需要自己做驱动，比较麻烦。我只调过速度环和位置环

1269784324 · 发表于 2016-6-27 17:13:28

隔壁老李发表于 2016-6-24 11:34
这个很复杂的。。楼主准备好入坑了吗？

没办法，被迫进的

隔壁老李 · 发表于 2016-6-28 16:46:16

隔壁老李 · 发表于 2016-6-28 16:48:35

隔壁老李发表于 2016-6-28 16:46

楼主可以看这个，电流环和速度环的关系。环路的代码量很小，但是调试太蛋疼了。

网布 · 发表于 2016-6-29 15:57:51

看两张图

1269784324 · 发表于 2016-7-1 13:33:38

网布发表于 2016-6-29 15:57
看两张图

这个是3环控制把，双环控制，最好有代码

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