STM32串口中断与外部中断有冲突

Jream

现在在一块自己做的板子上使用OV7670摄像头，也使用串口超声波
1.OV7670的帧中断是外部中断，优先级设置为1,1
2.串口超声波用串口三，每100ms超声波返回一次数据，触发串口中断保存数据。优先级设置为0,0
这样做的时候，摄像头无法正常工作。
当把串口中断的初始化函数注释掉，摄像头就可以正常工作了。
请问这是什么回事啊？

憨厚诚实大叔

上串口中断代码啊。。。。。。。。。

Jream

憨厚诚实大叔 发表于 2016-6-14 17:16
上串口中断代码啊。。。。。。。。。

void uart_init_23()
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
        USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);
       
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
       
        USART_InitStruct.USART_BaudRate=9600;
        USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
        USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Rx;
        USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No;
        USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
        USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
        USART_Init(USART3,&USART_InitStruct);
       
       
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=USART3_IRQn;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
       
        USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);
       
        USART_Cmd(USART3,ENABLE);
       
}

Jream

Jream 发表于 2016-6-14 17:18
void uart_init_23()
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

以下是OV7670外部中断代码
void EXTI1_IRQHandler(void)
{                                
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)==SET)
        {      
                OV7670_WRST=0;                           
                OV7670_WRST=1;       
                OV7670_WREN=1;
                ov_sta++;               
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);                                                   

void EXTI1_Init(void)
{                                                                                                  
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource1);//PC1¶ÔÖD¶ÏÏß1
                    
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line1;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;       
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);               
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;                       
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;       
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;                                       
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                               
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);           
}

憨厚诚实大叔

串口中断函数呢

Jream

憨厚诚实大叔 发表于 2016-6-14 17:28
串口中断函数呢

串口中断函数
超声波返回四个八位数据，第二，第三个才是需要的
void USART3_IRQHandler()
{
        u16 res;
        if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE))
        {
                res=USART_ReceiveData(USART3);
                if(flag==0&&res==255)
                {
                        csb[0]=res;
                        flag=1;
                }
                else if(flag==1)
                {
                        csb[1]=res;
                        flag=2;
                }
                else if(flag==2)
                {
                        csb[2]=res;
                        flag=3;
                }
                else if(flag==3)
                {
                        flag=0;
                        res=csb[1]*256+csb[2];
                }
        }
}

来俩不甜的

一个破超声波优先级订那么高干啥，改低点