用stm32 I/O口模拟jtag时序写程序到flash的困惑

rhettstream

最近在做蓝牙无线下载的一个东西，需要用stm32 I/O口模拟jtag时序写程序到flash，遇到很多不懂的问题，一直没解决。之前论坛里又看到做过类似东西的大神，但最近似乎没有上线。我研究了有关jtag原理和TAP状态机相关的内容，利用四根线（时钟TCK，状态转换TMS，数据输入TDI，数据输出TDO）,一般是先进入指令移位状态shift-IR，通过TDI输入相关指令（选择特定数据寄存器），然后切换到数据移位状态shift—DR，输入数据。根据jtag原理说明，有5种寄存器可选择……现在问题来了，我下载程序数据到单片机flash，应该选择哪个数据寄存器？？还有，这里应该要涉及到flash地址的问题，是不是要指定程序下载的的地址呢，要如何指定呢？？？
大神们帮帮忙啊！！感谢感谢！

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