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发表于 2016-1-3 16:28:51
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我怎么发现我的T2编码器接口不好使呢？编码器转一个刻度，读出的值有时候是2有时候是3还有时候是4？
void TIM2_Mode_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
//PA0 ch1 A,PA1 ch2 B
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//使能TIM3时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);//将GPIO_InitStruct中的参数按缺省值输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//PA0 PA1浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
TIM_DeInit(TIM2);
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1; //TIM3时钟预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //设定计数器重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1 ;//设置时钟分割 T_dts = T_ck_int
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
//编码模式1 只针对ch1上升沿计数
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI1,TIM_ICPolarity_Falling,TIM_ICPolarity_Falling);// TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising);//使用编码器模式3，上升下降都计数
TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);//将结构体中的内容缺省输入
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter =0; //选择输入比较滤波器
TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);//将TIM_ICInitStructure中的指定参数初始化TIM3
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//清除TIM3的更新标志位
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//开启TIM3更新标志使能
TIM2->CNT = 5000; //Reset counter
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //启动TIM3定时器
} |
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发表于 2012-8-18 19:41:34
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