关于uCOSiii的消息队列的几个疑惑

lulugay

1、如何保证消息不被覆盖
OSPost函数直接将消息的地址发布，OSPend将这个地址读取并返回。
[mw_shl_code=c,true]Task1()
{
uint16_t TouchState[2];
TouchState[0]=Touch_State.touchX[0];
TouchState[1]=Touch_State.touchY[0];

OSQPost((OS_Q*)&TS_Msg,
(void*)TouchState,
(OS_MSG_SIZE)sizeof(TouchState),
(OS_OPT)OS_OPT_POST_FIFO,
(OS_ERR*&err);
}[/mw_shl_code]
Task1中声明了一个局部的数组用来打包数据，OSPost函数直接将这个数组的地址发布
在Task2中调用OSPend函数可以得到那个数组的地址。通过在Keil中的单步运行设置断点查看两个函数中的TouchState跟Touchstate的地址可以印证这一点。
[mw_shl_code=c,true]Task2()
{
uint16_t* Touchstate;
Touchstate=OSQPend((OS_Q*)&TS_Msg,   
                          (OS_TICK        )0,
                  (OS_OPT        )OS_OPT_PEND_BLOCKING,
                  (OS_MSG_SIZE*    )&size,   
                  (CPU_TS*        )0,
                  (OS_ERR*        )&err);
}
[/mw_shl_code]
那么问题就出现了，数组是一个局部变量，函数调用完内存就被释放了。这段程序其实是能实现消息的发送的，但是有2个地方没想明白
首先，OS是如何保证函数执行完那个数组里面的内容不被擦除呢？
其次，每次发布时候都是将当前的数组地址发布，连续Post但是没有Pend就是不断存入在消息队列当中，根据实验现象发现先存入的被后存入的顶掉，这个现象跟前面的现象是能对上的：因为每次发布消息最终发布的地址是不变的。那如何才能实现一下子Post多个数据然后一个一个Pend？

zzz

用内存分配，完美解决，发送消息是申请内存，接收消息后释放内存

shaozp

楼主解决这个问题了吗？ 我现在也很困惑

emWin

1、不保证，你这是错误的用法；有拿指针做值传递，不是这样用。
2、Post对象是满队列会返回错误值，不发生覆盖。