【PID】一个关于PID的基础问题，求解答

ws7199 · 发表于 2016-6-9 08:12:22

最近在做风力摆，卡在了最后的电机控制。
有几个疑问，求解答

1. 四个方向的电机来控制角度，请问只需要欧拉角是不是可以用来PID控制？
2. 让风力摆快速归位（电机控制风力摆pitch·roll快速回到0点），基本的PID思路是什么？

正点原子 · 发表于 2016-6-11 20:51:10

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