求助，拜托了。关于stm32103，系统定时器中断在跑，但超声波数据接受失败，且mian中OLED没有刷新，一直卡在一个界面

ywg121020

中断运行程序

这个是主函数中刷新

现在出现的问题是，程序跑没问题，但是会在一个时间点卡住，超声波距离数据不会刷新。因为rnf通信是运行着的，数据接受到的距离没有变化。通信又是在中断中运行的，那中断也是运行着的，但main中oled刷新又是不运行的，请教各位朋友帮帮忙把，困扰很久了

电脑小白

中断处理函数里面的代码不要太长。估计是太长了。
而且你只提供了两张图片，没法给你分析具体问题的。

正点原子

中断里面不要写这么多函数调用。中断处理越短越好

ywg121020

tongxin（） 那个是rnf的通信，以前放主函数里的 ，因为会卡住，此时程序是真的跑飞了。什么数据也没了。放中断中到可以收发数据
关于READ_DMP和Sonic这两个都是5ms读取一次，因为四轴pwm就5ms控制一次，所以我这边数据读取也5ms一次，关于con（）就是当前pid控制了。
这个中断5ms执行一次。
最多可以把Read_DMP（）和RNF的通信放main（）中  。 我会去试试的。
谢谢这位朋友和原子哥的帮助了。   

来俩不甜的

感觉是中断刚退出 又来新的中断了