加速度传感器ADXL362使用FIFO

yefeng159

为了省电，使用adxl362,自带的512字节深度的FIFO，传感器工作在环路模式，数据流格式数据，读出来的缓冲区的数据都是0x00，求高手指教

正点原子

帮顶

lab811642907

你好   我用stm32l051c8t6的SPI2通信    写进去的时序是正确的，，读adxl362的id号不正确。下面是我的驱动    能否指教下

lab811642907

void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(hspi->Instance==SPI2)
  {
    /* Peripheral clock enable */
    __SPI2_CLK_ENABLE();

    /**SPI2 GPIO Configuration   
    PB12     ------> SPI2_NSS
    PB13     ------> SPI2_SCK
    PB14     ------> SPI2_MISO
    PB15     ------> SPI2_MOSI
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF0_SPI2;
                HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
               
                GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;
        //        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF0_SPI2;
                HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
               
                GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF0_SPI2;
                HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
               
                GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
               
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    __GPIOB_CLK_ENABLE();
  }

}

void HAL_SPI_MspDeInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
{

  if(hspi->Instance==SPI2)
  {
    /* Peripheral clock disable */
    __SPI2_CLK_DISABLE();
  
    /**SPI2 GPIO Configuration   
    PB12     ------> SPI2_NSS
    PB13     ------> SPI2_SCK
    PB14     ------> SPI2_MISO
    PB15     ------> SPI2_MOSI
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15);

  }

}
void SPI2_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)
{
          assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));
        SPI2->CR1&=0XFFC7;
        SPI2->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler;        //éèÖÃSPI2Ëù¶è
        HAL_SPI_Init(&hspi2);

}
void MX_SPI2_Init(void)
{
  hspi2.Instance = SPI2;
  hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi2.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi2.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi2.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi2.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi2.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16;
  hspi2.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;  // êÖ2áòaÇó￡¬ÏèlsbÔúmsb
  hspi2.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLED;
  hspi2.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLED;
  hspi2.Init.CRCPolynomial = 7;
       
//        HAL_SPI_MspDeInit(&hspi2);
        HAL_SPI_MspInit(&hspi2);
        HAL_SPI_Init(&hspi2);
//        SPI2_ReadWriteByte(0xff);//Æô¶ˉ′«êä       
        __SPI2_CLK_ENABLE();
}

/**
  * @brief  SPI error treatment function.
  * @param  None
  * @retval None
  */
static void SPI2_Error (void)
{
  /* De-Initialize the SPI comunication BUS */
  HAL_SPI_DeInit(&hspi2);

  /* Re-Initiaize the SPI comunication BUS */
  MX_SPI2_Init();
}

static void ADXL362_Write_Reg(u8 address ,u8 data)
{
uint8_t xdata[3];
  SPI2_NSS_LOW();
        xdata[0] = 0x0a;
        xdata[1] = address;
        xdata[2] = data;
        HAL_SPI_Transmit(&hspi2, (uint8_t*) xdata, 3, 0x1000);
  SPI2_NSS_HIGH();
        HAL_Delay(1);
       
}

static u8 ADXL362_Read_Reg(u8 address)
{
  u8 value[3],revalue[3],x;
  uint32_t readvalue = 0;
  SPI2_NSS_LOW();
        value[0] = 0X0B;
        value[1] = address;
  value[2] = 0x00;
       
        revalue[0] = 0;
        revalue[1] = 0;
        revalue[2] = 0;
        HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2, value, revalue, 3, 0xFFFF);

  SPI2_NSS_HIGH();
//        HAL_Delay(1);
//        readvalue = revalue[0];
//        readvalue =(readvalue<<8)+revalue[1];
//        readvalue =(readvalue<<8)+revalue[2];
        return revalue[2];
}

static u8 ADXL362_FIFO_read_byte(u8 address)
{
  u8 value;
  SPI2_NSS_LOW();
        SPI2_ReadWriteByte(0X0D);
        SPI2_ReadWriteByte(address);
        value = SPI2_ReadWriteByte(0x00);
  SPI2_NSS_HIGH();
        return value;
}

void ADXL362Init(void)  
{   
          uint8_t readreg[10];
    ADXL362_Write_Reg(0x1F,0x52);   // software reset
    HAL_Delay(20);  
       
                      
    readreg[0] = ADXL362_Read_Reg(XL362_DEVID_AD);
        readreg[1] = ADXL362_Read_Reg(XL362_DEVID_MST);
        readreg[2] = ADXL362_Read_Reg(XL362_PARTID);
               
        ADXL362_Write_Reg(XL362_FILTER_CTL,0x02);   // 0x2d POWER_CTL  Measurement mode.
    ADXL362_Write_Reg(XL362_POWER_CTL,0x02);   // 0x2d POWER_CTL  Measurement mode.
               

               
               
        HAL_UART_SendBytes("/***reg 20-2a***/ \r\n",25);
    HAL_UART_SendBytes(readreg,5);
         
     //ADXL362_Write_Reg(0x2D,0x00);   //  
}