本人想写一个F4输出PWM来控制直流电机的程序

followyounger · 发表于 2016-6-3 13:54:11

贴出程序

int main(void)
{

u16 led0pwmval=0;
      u16 led1pwmval=0;

u8 dir=1;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
delay_init(168);

GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);//这是驱动模块的使能信号
TIM4_PWM_Init(500-1,84-1); //这个地方怎么设置啊。
      TIM3_Int_Init(5000-1,840-1);

while(1)
{
delay_ms(10);
if(dir)led0pwmval++;//dir==1 led0pwmvalμYÔö
else led0pwmval--; //dir==0 led0pwmvalμY¼õ
if(led0pwmval>30000)dir=0;//led0pwmvalμ½′ï300oó￡¬·½ÏòÎaμY¼õ
if(led0pwmval==0)dir=1;
TIM_SetCompare1(TIM4,led0pwmval);
         TIM_SetCompare2(TIM4,led1pwmval);

}

}

红色地方该怎么设置啊，电机根本就没有反应啊。我猜测，可能是脉冲给的太小，还有就是定时时间太短。
求大神能给指导啊。
对于设置PWM，和TIMER的值，不是很会啊。